„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
(vitalap) (Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Villanyalap|SzabalyozasTechnika}} Háre, csak más megközelítésből. Ugyanúgy van átviteli függvény, meg minden finomság, van valós és disz…”) |
|||
| (188 közbenső módosítás, amit 29 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
| − | {{ | + | {{Tantárgy |
| + | |nev=Szabályozástechnika | ||
| + | |tárgykód=VIIIAB05 | ||
| + | |régitárgykód=VIIIA303 | ||
| + | |tanszék=IIT | ||
| + | |szak=villany | ||
| + | |kredit=5 | ||
| + | |felev=4 | ||
| + | |kereszt=nincs | ||
| + | |kiszh=5 db | ||
| + | |nagyzh=1 db | ||
| + | |vizsga=írásbeli | ||
| + | |hf=nincs | ||
| + | |levlista=vszabtech{{kukac}}sch.bme.hu | ||
| + | |targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 | ||
| + | }} | ||
| + | A technológiai, élettani, gazdasági és környezeti folyamatok irányítása a mérnöki tevékenységek fontos, széleskörű ismereteket, absztrakciós és alkalmazói képességeket egyaránt igénylő feladatai közé tartozik. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével, szintézisével, valamint a számítógépes támogatás nyújtotta eszközök alkalmazástechnikájával ismerteti meg a hallgatókat, miközben alapvető mérnöki szemléletformáló szerepet tölt be. A tárgy követelményeit sikeresen teljesítő hallgatók felkészültek gyakorlati analóg és digitális szabályozási körök vizsgálatára, tervezésére, speciális irányításelméleti kurzusok illetve irányítástechnikai ismeretekre épülő szakirányok (irányító és robot rendszerek, beágyazott rendszerek, járműirányító rendszerek) és tantárgyak felvételére, valamint a [[Labor 1]] és [[Labor 2]] tárgyak kapcsolódó mérési feladatainak elvégzésére. | ||
| − | + | A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat. | |
| − | |||
| − | + | ==Követelmények== | |
| − | * | + | *'''Előkövetelmény:''' A [[Jelek és rendszerek 2]] című tárgyból az aláírás megszerzése. |
| + | *'''Jelenlét:''' A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat! | ||
| + | *'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele. | ||
| + | *'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során egy pótlási lehetőség van. | ||
| + | *'''Vizsga:''' A vizsga két részből áll: | ||
| + | *# 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni. | ||
| + | *# 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni. | ||
| + | Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez. | ||
| + | *'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg. | ||
| + | *#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont | ||
| + | *#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont | ||
| + | *#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont | ||
| − | * { | + | *Ponthatárok: |
| + | *(Eredmény [E]) | ||
| + | :{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 120px; height: 40px;" | ||
| + | !E %!!Jegy | ||
| + | |- | ||
| + | |0 - 39|| 1 | ||
| + | |- | ||
| + | |40 - 59|| 2 | ||
| + | |- | ||
| + | |60 - 74|| 3 | ||
| + | |- | ||
| + | |75 - 84|| 4 | ||
| + | |- | ||
| + | |85 - 100|| 5 | ||
| + | |} | ||
| − | + | ==Segédanyagok== | |
| − | + | ===Hivatalos segédanyagok=== | |
| − | * | + | * '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások'''''<br/>A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlab-os részén használható. |
| + | * A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki portálról]. | ||
| − | + | === Videotórium === | |
| − | + | A tárgyhoz készült 13 részes [https://bme.videotorium.hu/hu/search/any/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika videósorozat] 2012 őszi félévében ''Kiss Bálint'' előadásában. | |
| − | - | + | ===MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen=== |
| − | == | + | <p style="color:red;"> '''Figyelem! 2017 tavasztól letölthető a Matlab legálisan bármely BME-s emailcímmel való regisztráció után [https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks - részletek itt]''' </p> |
| − | * | + | *[[Szabályozástechnika - Matlab alapismeretek|Matlab alapismeretek]] - A legalapvetőbb Matlab kódok részletes ismertetése |
| + | *[[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|Szakasz megadása]] - A szakasz megadásának módjai. Érdemes alaposan begyakorolni, mert enélkül megoldhatatlanok a feladatok! | ||
| + | *[[Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése|Soros kompenzátorok tervezése]] - P, PI, PD, PID és PID maximális beavatkozó jellel | ||
| + | *[[Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése|2DOF szabályzó tervezése]] - Részletes magyarázattal | ||
| + | *[[Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése|Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése]] - Simulink modellekkel és részletes magyarázattal | ||
| + | *[[Szabályozástechnika - Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése|Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése]] - Simulink modellekkel és részletes magyarázattal | ||
| − | * | + | ===Egyéb hasznos segédanyagok=== |
| + | *[[Bode-diagram_kézi_rajzolása|Bode diagram how-to]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_segedlet_bodekezzel.pdf|Bode diagram rajzolása kézzel]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_segedlet_attekintes.pdf|Szabályozástechnika "konyhanyelven"]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával | ||
| − | |||
| − | * {{ | + | *'''Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki oldalon], bejelentkezés után.''' |
| + | {{Rejtett | ||
| + | |mutatott='''Régi előadás és gyakorlati anyagok''' | ||
| + | |szöveg= | ||
| − | + | ===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz=== | |
| − | * | + | * [[Media:szabtech_gyak_2005.pdf|2005-ös gyakanyag]] |
| + | *[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_1resz.pdf|Tantermi gyakorlat jegyzet 1. rész]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_2resz.pdf|Tantermi gyakorlat jegyzet 2. rész]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_1hszkgyak_2010.pdf|1. Tantermi gyakorlat dia]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_2hszkgyak_2010.pdf|2. Tantermi gyakorlat dia]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. Tantermi gyakorlat dia]] | ||
| − | + | ===Előadás jegyzet - 2007 ősz=== | |
| − | * | + | <!---{| style="border-spacing: 1em;" |
| + | | style="vertical-align: top;" |---> | ||
| + | *[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_3előadás_2007ősz.pdf|3. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_5előadás_2007ősz.pdf|5. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]] | ||
| + | <!---| style="vertical-align: top;" |---> | ||
| + | *[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_11előadás_2007ősz.pdf|11. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_12előadás_2007ősz.pdf|12. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]] | ||
| + | <!---|}---> | ||
| + | }} | ||
| − | + | ==Előadások, gyakorlatok 2020== | |
| + | {| style="border-spacing: 1em; width: 50%;" | | ||
| + | | style="vertical-align: top;" | | ||
| − | * | + | * [[Media:Eloadas1_2020_tavasz.pdf | 1. Előadás]] |
| + | * [[Media:Eloadas2_2020_tavasz.pdf | 2. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas3_2020_tavasz.pdf | 3. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas4_2020_tavasz.pdf | 4. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas5_2020_tavasz.pdf | 5. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas6_2020_tavasz.pdf | 6. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas7_2020_tavasz.pdf | 7. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas8_2020_tavasz.pdf | 8. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas9_2020_tavasz.pdf | 9. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas10_2020_tavasz.pdf | 10. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas11_2020_tavasz.pdf | 11. Előadás]] | ||
| + | * [[Media:Eloadas12_2020_tavasz.pdf | 12. Előadás]] | ||
| − | + | | style="vertical-align: top;" | | |
| − | * | + | * [[Media:sztech_gyak_1_2020_tavasz.pdf | 1. Gyakorlat]] |
| + | * [[Media:sztech_gyak_2_2020_tavasz.pdf | 2. Gyakorlat]] | ||
| + | * [[Media:sztech_gyak_3_2020_tavasz.pdf | 3. Gyakorlat]] | ||
| + | * [[Media:sztech_gyak_4_2020_tavasz.pdf | 4. Gyakorlat]] | ||
| + | * [[Media:sztech_gyak_5_2020_tavasz.pdf | 5. Gyakorlat]] | ||
| + | * [[Media:sztech_gyak_6_2020_tavasz.pdf | 6. Gyakorlat]] | ||
| − | |||
| − | + | |} | |
| − | * | + | ==Előadás jegyzet 2019== |
| + | *[[Media:Szabtech_előadás_2019.pdf|Szabtech előadás 2019]] | ||
| − | * | + | ==Ellenőrző kérdések kidolgozása== |
| + | * [[Media:Szabtech_vill_gyak_osszesellkerdes.pdf |2013 őszi ellenőrző kérdések]] - Ezek csak a gyakanyagok végén lévő kérdések összeollózva. Az alant lévő linkeken elérhetőek a válaszok. | ||
| + | * [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_1gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_1gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]] | ||
| + | * [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:Szabtech gyakorlat2 ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_2gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]] | ||
| + | * [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_3gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_3gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]] | ||
| + | * [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_4gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_4gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]], [[Media:szabtech_4gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]] | ||
| + | * [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések_szerk.pdf|Szerkesztett]], [[Media:szabtech_5gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]] | ||
| + | * [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_6gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_6gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]] | ||
| + | * [[Media:szabtech_7gyak_2012ősz.pdf|7. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_7gyakkidolgozás.pdf|Megoldásai]] | ||
| − | + | ==Nagyzárthelyi és vizsga== | |
| − | + | A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. ''A zh feladatokról fényképet készíteni tilos, ezért nem találtok itt teljes feladatsorokat!'' <br />A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni.<br />A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán! | |
| − | * | + | *[[Media:szabtech_ZH_2010ősz.pdf|2010/11 őszi ZH]] |
| + | *[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_vizsga_20141222.pdf|2014/15 őszi 2. vizsga]] | ||
| + | *[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz2m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga nagyfeladatok]] - [[Media:Pi minta.pdf|1.feladat megoldása]] | ||
| − | |||
| − | + | {{Rejtett | |
| + | |mutatott='''Már nem aktuális anyagok (2022)''' | ||
| + | |szöveg= | ||
| + | *[[Media:szabtech_mintavizsga_2007dec.pdf|2007/08 őszi MINTA vizsga]] és a hozzá tartozó nemhivatalos [[Media:szabtech_konzi_2008január.pdf|megoldások]] | ||
| + | *[[Media:szabtech_vizsga_2011majus.pdf|2010/11 tavaszi vizsga]] - Keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott! | ||
| + | *[[Media:szabtech_mintavizsga_2012dec.pdf|2012/13 őszi MINTA vizsga]] | ||
| + | *[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz1m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga kisfeladatok]] | ||
| + | }} | ||
| − | + | ===Nem hivatalos vizsgamegoldások=== | |
| − | + | [[:File:szabtech vizsgák.pdf| A fentebbi Vizsgák nem hivatalos megoldásai]] | |
| − | + | ==Tippek== | |
| − | * | + | * A tárgyat érdemes a negyedik félévben felvenni, mert Elektronika 2-ből már hivatkoznak rá (PLL), illetve Labor 2-ből mérések is kapcsolódnak hozzá. |
| + | * A tárgy nehéz! | ||
| + | * A vizsga első felén elméleti kérdéseket kell tudni megválaszolni, ez nagyon hasonlít a kisZH-k feladataira (2022). | ||
| + | * A vizsgán a második részben Mathlabban meg kell tudni oldani két számolási feladatot. Ez egy egészen kreatív feladat is lehetne, de sajnos leginkább csak a Matlab kódok bemagolásáról szól, mert tekintve hogy csak a számszerű végeredményt nézik, ha valahol elrontasz benne valamit, onnantól jó eséllyel nullázod a feladat hátralévő részét. Sajnos órán elég kevés feladatot oldunk meg és házi feladat sincs amivel lehetne rendesen gyakorolni, így leginkább az az egyetlen módja a vizsgán átmenésnek ha megtanulod hogy mit hogyan kell leprogramozni, a tárgy jellegét ezzel magolósra változtatva. (2022) | ||
| + | * A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt valamint a [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat. | ||
| + | * Ha mintatantervi tárgyakat tanusz valószínűleg most találkozol először Matlabbal az opcionális jelek házin túl. Sajnos itt se fogod normálisan megtanulni a programot, ha tudni szeretnéd, vedd fel a [[Mérnöki problémamegoldás MATLAB-ban]] tantárgyat. | ||
| − | * | + | *A pótlási héten lévő vizsgára bárki jelentkezhet. |
| − | + | {{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak 2014}} | |
| − | + | {{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak}} | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
A lap jelenlegi, 2023. január 19., 17:26-kori változata
A technológiai, élettani, gazdasági és környezeti folyamatok irányítása a mérnöki tevékenységek fontos, széleskörű ismereteket, absztrakciós és alkalmazói képességeket egyaránt igénylő feladatai közé tartozik. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével, szintézisével, valamint a számítógépes támogatás nyújtotta eszközök alkalmazástechnikájával ismerteti meg a hallgatókat, miközben alapvető mérnöki szemléletformáló szerepet tölt be. A tárgy követelményeit sikeresen teljesítő hallgatók felkészültek gyakorlati analóg és digitális szabályozási körök vizsgálatára, tervezésére, speciális irányításelméleti kurzusok illetve irányítástechnikai ismeretekre épülő szakirányok (irányító és robot rendszerek, beágyazott rendszerek, járműirányító rendszerek) és tantárgyak felvételére, valamint a Labor 1 és Labor 2 tárgyak kapcsolódó mérési feladatainak elvégzésére.
A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a [math]\mathcal{F}[/math], [math]\mathcal{L}[/math] és [math] \mathcal{Z} [/math] transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat.
Tartalomjegyzék
Követelmények
- Előkövetelmény: A Jelek és rendszerek 2 című tárgyból az aláírás megszerzése.
- Jelenlét: A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!
- KisZH: A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.
- NagyZH: Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az 50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni. A félév során egy pótlási lehetőség van.
- Vizsga: A vizsga két részből áll:
- 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni.
- 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez.
- Végső jegy: A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg.
- Vizsgán elért pontszám - max 90 pont
- NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont
- KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont
- Ponthatárok:
- (Eredmény [E])
E % Jegy 0 - 39 1 40 - 59 2 60 - 74 3 75 - 84 4 85 - 100 5
Segédanyagok
Hivatalos segédanyagok
- Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások
A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlab-os részén használható. - A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a tanszéki portálról.
Videotórium
A tárgyhoz készült 13 részes videósorozat 2012 őszi félévében Kiss Bálint előadásában.
MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen
Figyelem! 2017 tavasztól letölthető a Matlab legálisan bármely BME-s emailcímmel való regisztráció után - részletek itt
- Matlab alapismeretek - A legalapvetőbb Matlab kódok részletes ismertetése
- Szakasz megadása - A szakasz megadásának módjai. Érdemes alaposan begyakorolni, mert enélkül megoldhatatlanok a feladatok!
- Soros kompenzátorok tervezése - P, PI, PD, PID és PID maximális beavatkozó jellel
- 2DOF szabályzó tervezése - Részletes magyarázattal
- Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése - Simulink modellekkel és részletes magyarázattal
- Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése - Simulink modellekkel és részletes magyarázattal
Egyéb hasznos segédanyagok
- Bode diagram how-to
- Bode diagram rajzolása kézzel
- Szabályozástechnika "konyhanyelven"
- Stabilitásvizsgálat - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával
- Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a tanszéki oldalon, bejelentkezés után.
Régi előadás és gyakorlati anyagok
Gyakorlati anyagok - 2007 ősz
- 2005-ös gyakanyag
- Tantermi gyakorlat jegyzet 1. rész
- Tantermi gyakorlat jegyzet 2. rész
- 1. Tantermi gyakorlat dia
- 2. Tantermi gyakorlat dia
- 3. Tantermi gyakorlat dia
Előadás jegyzet - 2007 ősz
Előadások, gyakorlatok 2020
|
|
Előadás jegyzet 2019
Ellenőrző kérdések kidolgozása
- 2013 őszi ellenőrző kérdések - Ezek csak a gyakanyagok végén lévő kérdések összeollózva. Az alant lévő linkeken elérhetőek a válaszok.
- 1. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Másik kidolgozás
- 2. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Másik kidolgozás
- 3. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Másik kidolgozás
- 4. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Másik kidolgozás, Régebbi kidolgozás
- 5. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Szerkesztett, Régebbi kidolgozás
- 6. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai, Régebbi kidolgozás
- 7. Gyakorlat - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések Megoldásai
Nagyzárthelyi és vizsga
A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. A zh feladatokról fényképet készíteni tilos, ezért nem találtok itt teljes feladatsorokat!
A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni.
A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott Matlab feladatokat, azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!
- 2010/11 őszi ZH
- 2011/12 őszi vizsga
- 2014/15 őszi 2. vizsga
- 2016/17 tavasz minta vizsga nagyfeladatok - 1.feladat megoldása
Már nem aktuális anyagok (2022)
- 2007/08 őszi MINTA vizsga és a hozzá tartozó nemhivatalos megoldások
- 2010/11 tavaszi vizsga - Keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott!
- 2012/13 őszi MINTA vizsga
- 2016/17 tavasz minta vizsga kisfeladatok
Nem hivatalos vizsgamegoldások
A fentebbi Vizsgák nem hivatalos megoldásai
Tippek
- A tárgyat érdemes a negyedik félévben felvenni, mert Elektronika 2-ből már hivatkoznak rá (PLL), illetve Labor 2-ből mérések is kapcsolódnak hozzá.
- A tárgy nehéz!
- A vizsga első felén elméleti kérdéseket kell tudni megválaszolni, ez nagyon hasonlít a kisZH-k feladataira (2022).
- A vizsgán a második részben Mathlabban meg kell tudni oldani két számolási feladatot. Ez egy egészen kreatív feladat is lehetne, de sajnos leginkább csak a Matlab kódok bemagolásáról szól, mert tekintve hogy csak a számszerű végeredményt nézik, ha valahol elrontasz benne valamit, onnantól jó eséllyel nullázod a feladat hátralévő részét. Sajnos órán elég kevés feladatot oldunk meg és házi feladat sincs amivel lehetne rendesen gyakorolni, így leginkább az az egyetlen módja a vizsgán átmenésnek ha megtanulod hogy mit hogyan kell leprogramozni, a tárgy jellegét ezzel magolósra változtatva. (2022)
- A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a Matlab segédanyagok részt valamint a szakasz megadása című lapon leírtakat.
- Ha mintatantervi tárgyakat tanusz valószínűleg most találkozol először Matlabbal az opcionális jelek házin túl. Sajnos itt se fogod normálisan megtanulni a programot, ha tudni szeretnéd, vedd fel a Mérnöki problémamegoldás MATLAB-ban tantárgyat.
- A pótlási héten lévő vizsgára bárki jelentkezhet.
| Bevezetők | |
|---|---|
| 1. félév | |
| 2. félév | |
| 3. félév | |
| 4. félév | |
| 5. félév | |
| 6. félév | |
| 7. félév | |
| Megjegyzés: | A csillaggal jelölt négy szakirány-előkészítő tárgy közül egy a 6. félévben.
|
| Bevezetők | |
|---|---|
| 1. félév | |
| 2. félév | |
| 3. félév | |
| 4. félév | |
| 5. félév | |
| 6. félév | |
| 7. félév | |
