„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
a
a
34. sor: 34. sor:
 
*#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont
 
*#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont
  
==Gyakorlatra kiadott 2012/13/1-es pdf-ek==
+
==Segédanyagok==
 +
 
 +
===Gyakorlati anyagok - 2012 ősz===
  
* [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1.gyakorlat]]
 
* [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2.gyakorlat]]
 
* [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3.gyakorlat]]
 
* [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4.gyakorlat]]
 
* [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5.gyakorlat]]
 
* [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6.gyakorlat]]
 
* [[Media:szabtech_7gyak_2012ősz.pdf|7.gyakorlat]]
 
 
* [[Media:szabtech_gyak_2005.pdf|2005-ös gyakanyag]]
 
* [[Media:szabtech_gyak_2005.pdf|2005-ös gyakanyag]]
  
Legfrissebb adatok: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/ oldalon, bejelentkezés után találhatóak.
+
Legfrissebb segédanyagok  megtalálhatóak a [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/ tanszéki oldalon], bejelentkezés után.
 +
 
 +
* [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1. Gyakorlat]]
 +
* [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2. Gyakorlat]]
 +
* [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3. Gyakorlat]]
 +
* [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4. Gyakorlat]]
 +
* [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5. Gyakorlat]]
 +
* [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6. Gyakorlat]]
 +
* [[Media:szabtech_7gyak_2012ősz.pdf|7. Gyakorlat]]
  
==Előadás anyagok, fényképezve (BSc, 2007, Berti)*==
+
===Előadás anyagok - 2007 ősz===
  
*[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]]
*[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]]
*[[Media:szabtech_3előadás_2007ősz.pdf|3.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_3előadás_2007ősz.pdf|3. Előadás]]
*[[Media:szabtech_5előadás_2007ősz.pdf|5.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_5előadás_2007ősz.pdf|5. Előadás]]
*[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]]
*[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]]
*[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]]
*[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]]
*[[Media:szabtech_11előadás_2007ősz.pdf|11.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_11előadás_2007ősz.pdf|11. Előadás]]
*[[Media:szabtech_12előadás_2007ősz.pdf|12.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_12előadás_2007ősz.pdf|12. Előadás]]
*[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]]
*[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14.előadás]]
+
*[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]]
  
 
==Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*==
 
==Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*==
70. sor: 73. sor:
 
*[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. hszk-s gyakorlat]]
 
*[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. hszk-s gyakorlat]]
  
==Ellenőrző kérdésekre válasz:==
+
==Ellenőrző kérdésekre kidolgozása==
  
 
*[[Media:szabtech_segedlet_bodekezzel.pdf|Bode diagramm rajzolása kézzel]]
 
*[[Media:szabtech_segedlet_bodekezzel.pdf|Bode diagramm rajzolása kézzel]]

A lap 2013. június 27., 15:14-kori változata

Szabályozástechnika
Általános infók
Szak
villany
Kredit
5
Ajánlott félév
5
Keresztfélév
van
Tanszék
IIT
Követelmények
KisZH
5 db
NagyZH
1 db
Házi feladat
nincs
Vizsga
írásbeli
Elérhetőségek
Levlista
vszabtech
Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni
@sch.bme.hu


A technológiai, élettani, gazdasági és környezeti folyamatok irányítása a mérnöki tevékenységek fontos, széleskörű ismereteket, absztrakciós és alkalmazói képességeket egyaránt igénylő feladatai közé tartozik. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével, szintézisével, valamint a számítógépes támogatás nyújtotta eszközök alkalmazástechnikájával ismerteti meg a hallgatókat, miközben alapvető mérnöki szemléletformáló szerepet tölt be. A tárgy követelményeit sikeresen teljesítő hallgatók felkészültek gyakorlati analóg és digitális szabályozási körök vizsgálatára, tervezésére, speciális irányításelméleti kurzusok illetve irányítástechnikai ismeretekre épülő szakirányok (irányító és robot rendszerek, beágyazott rendszerek, járműirányító rendszerek) és tantárgyak felvételére, valamint a Labor 1 és Labor 2 tárgyak kapcsolódó mérési feladatainak elvégzésére.

Tulajdonképpen Jelek és rendszerek, csak más megközelítésből. Ugyanúgy van átviteli függvény, meg minden finomság, van valós és diszkrét idejű része, van [math]\mathcal{F}[/math], [math]\mathcal{L}[/math] és [math] \mathcal{Z} [/math] transzformáció. Vannak laborok, ahol már megint a MATLAB-ot akarják nekünk megtanítani, de kénytelenek leszünk megtanulni, mert a vizsgára kell.

Követelmények

  • Előkövetelmény: A Jelek és rendszerek 2 című tárgyból az aláírás megszerzése.
  • Jelenlét: A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!
  • KisZH: A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.
  • NagyZH: Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen legalább 40%-ot el kell érni. A félév során két pótlási lehetőség van.
  • Viszga: A vizsga két részből áll:
    1. 10 darab 4-4 pontos tesztkérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 20 pontot el kell érni.
    2. 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF tervezése, állapotteres leírás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
  • Végső jegy: A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg - 40, 55, 70, 85.
    1. Vizsgán elért pontszám - max 90 pont
    2. NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont
    3. KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont

Segédanyagok

Gyakorlati anyagok - 2012 ősz

Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a tanszéki oldalon, bejelentkezés után.

Előadás anyagok - 2007 ősz

Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*

Ellenőrző kérdésekre kidolgozása

Konzultációk, vizsgák,zh

Matlabhoz

2012/13 update

A tárgyat dr. Kiss Bálint tartja. Az előadások megtalálhatóak: http://bme.videotorium.hu/hu/search/all?q=Szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika itt. A vizsga nagyon hasonlít a 2012-es mintavizsga és 2012-es januári vizsgához.

  • A vizsga felépítése a következő:
    1. 10db 4-4 pontos tesztkérdés a gyakorlatok ellenörző kérdéseiből. min 20 pontot el kell érni.
    2. 2db 25-25 pontos matlabos tervezés: P,PI,PD,PID szabályozók tervezése,PID szabályozó tervezése maximális beavakozó jel esetén, 2DOF tervezése, állapotteres leírás folytonos és diszkrét időben. min 20 pontot el kell érni.
  • A jegy alakulása:
    1. (kisZH-k jegyek összege/5)*2 max 10 pont
    2. NagyZH jegy *2 max 10 pont
    3. vizsga max 90 pont

Ami szumma 110 pont, de 100 pontig osztályoznak.