Szabályozástechnika

Háre, csak más megközelítésből. Ugyanúgy van átviteli függvény, meg minden finomság, van valós és diszkrét idejű része, van [math]\mathcal{F}[/math], [math]\mathcal{L}[/math] és [math] \mathcal{Z} [/math] transzformáció. Vannak laborok, ahol már megint a MATLAB-ot akarják nekünk megtanítani, de kénytelenek leszünk megtanulni, mert a vizsgára kell.

Gyakorlatra kiadott 2012/13/1-es pdf-ek

• 1.gyakorlat
• 2.gyakorlat
• 3.gyakorlat
• 4.gyakorlat
• 5.gyakorlat
• 6.gyakorlat
• 7.gyakorlat
• 2005-ös gyakanyag

Legfrissebb adatok: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/ oldalon, bejelentkezés után találhatóak.

Előadás anyagok, fényképezve (BSc, 2007, Berti)*

• 1.előadás
• 2.előadás
• 3.előadás
• 5.előadás
• 6.előadás
• 7.előadás
• 8.előadás
• 9.előadás
• 11.előadás
• 12.előadás
• 13.előadás
• 14.előadás

Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*

• Szabályozástechnika_gyakorlatok_2007_ősz_Kiss_Bálint_1.rész
• Szabályozástechnika_gyakorlatok_2007_ősz_Kiss_Bálint_2.rész
• 1. hszk-s gyakorlat
• 2. hszk-s gyakorlat
• 3. hszk-s gyakorlat

Ellenőrző kérdésekre válasz:

• Bode diagramm rajzolása kézzel
• 1.gyakorlat kidolgozása
• 2.gyakorlat kidolgozása
• 3.gyakorlat kidolgozása
• 3.gyakorlat kidolgozása_v2
• 4.gyakorlat kidolgozása
• 4.gyakorlat kidolgozása_v2
• 5.gyakorlat kidolgozása
• 5.gyakorlat kidolgozása_v2
• 6.gyakorlat kidolgozása
• 6.gyakorlat kidolgozása_v2
• 6.gyakorlat kidolgozása_v3
• 7.gyakorlat kidolgozása

Konzultációk, vizsgák,zh

• 2010-es őszi zh A ZH-ról annyit, hogy ez is a gyakorlat anyagok ellenőrzőkérdéseiből van összeválogatva, addig az anyagig, ameddig eljutott az előadás
• 2007-es mintavizsga
• 2011-es májusi vizsga nem az IIT tartotta
• 2012-es januári vizsga
• 2012-es mintavizsga
• Szabtech konyhanyelven
• 2008-as szabtech konzi

Matlabhoz

• Állapotteres szabályozáshoz leírás matlab kóddal
• 2DOF szabályozó tervezéséhez a teljes matlab kód
• PID szabályozó tervezése
• PID szabályozó tervezése max. beavatkozó jellel

2012/13 update

A tárgyat dr. Kiss Bálint tartja. Az előadások megtalálhatóak: http://bme.videotorium.hu/hu/search/all?q=Szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika itt. A vizsga nagyon hasonlít a 2012-es mintavizsga és 2012-es januári vizsgához.

• A vizsga felépítése a következő:
  1. 10db 4-4 pontos tesztkérdés a gyakorlatok ellenörző kérdéseiből. min 20 pontot el kell érni.
  2. 2db 25-25 pontos matlabos tervezés: P,PI,PD,PID szabályozók tervezése,PID szabályozó tervezése maximális beavakozó jel esetén, 2DOF tervezése, állapotteres leírás folytonos és diszkrét időben. min 20 pontot el kell érni.
• A jegy alakulása:
  1. (kisZH-k jegyek összege/5)*2 max 10 pont
  2. NagyZH jegy *2 max 10 pont
  3. vizsga max 90 pont

Ami szumma 110 pont, de 100 pontig osztályoznak.