„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
| 32. sor: | 32. sor: | ||
==Előadás anyagok, fényképezve (BSc, 2007, Berti)*== | ==Előadás anyagok, fényképezve (BSc, 2007, Berti)*== | ||
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_3előadás_2007ősz.pdf|3.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_5előadás_2007ősz.pdf|5.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_11előadás_2007ősz.pdf|11.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_12előadás_2007ősz.pdf|12.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13.előadás]] |
| − | *[[Media: | + | *[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14.előadás]] |
==Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*== | ==Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*== | ||
A lap 2013. január 23., 15:44-kori változata
Háre, csak más megközelítésből. Ugyanúgy van átviteli függvény, meg minden finomság, van valós és diszkrét idejű része, van [math]\mathcal{F}[/math], [math]\mathcal{L}[/math] és [math] \mathcal{Z} [/math] transzformáció. Vannak laborok, ahol már megint a MATLAB-ot akarják nekünk megtanítani, de kénytelenek leszünk megtanulni, mert a vizsgára kell.
Tartalomjegyzék
Gyakorlatra kiadott 2012/13/1-es pdf-ek
- 1.gyakorlat
- 2.gyakorlat
- 3.gyakorlat
- 4.gyakorlat
- 5.gyakorlat
- 6.gyakorlat
- 7.gyakorlat
- 2005-ös gyakanyag
Legfrissebb adatok: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/ oldalon, bejelentkezés után találhatóak.
Előadás anyagok, fényképezve (BSc, 2007, Berti)*
- 1.előadás
- 2.előadás
- 3.előadás
- 5.előadás
- 6.előadás
- 7.előadás
- 8.előadás
- 9.előadás
- 11.előadás
- 12.előadás
- 13.előadás
- 14.előadás
Szabályozástechnika gyakorlatok 2007 ősz:*
- Szabályozástechnika_gyakorlatok_2007_ősz_Kiss_Bálint_1.rész
- Szabályozástechnika_gyakorlatok_2007_ősz_Kiss_Bálint_2.rész
- 1. hszk-s gyakorlat
- 2. hszk-s gyakorlat
- 3. hszk-s gyakorlat
Ellenőrző kérdésekre válasz:
- Bode diagramm rajzolása kézzel
- 1.gyakorlat kidolgozása
- 2.gyakorlat kidolgozása
- 3.gyakorlat kidolgozása
- 3.gyakorlat kidolgozása_v2
- 4.gyakorlat kidolgozása
- 4.gyakorlat kidolgozása_v2
- 5.gyakorlat kidolgozása
- 5.gyakorlat kidolgozása_v2
- 6.gyakorlat kidolgozása
- 6.gyakorlat kidolgozása_v2
- 6.gyakorlat kidolgozása_v3
- 7.gyakorlat kidolgozása
Konzultációk, vizsgák,zh
- 2010-es őszi zh A ZH-ról annyit, hogy ez is a gyakorlat anyagok ellenőrzőkérdéseiből van összeválogatva, addig az anyagig, ameddig eljutott az előadás
- 2007-es mintavizsga
- 2011-es májusi vizsga nem az IIT tartotta
- 2012-es januári vizsga
- 2012-es mintavizsga
- Szabtech konyhanyelven
- 2008-as szabtech konzi
Matlabhoz
- Állapotteres szabályozáshoz leírás matlab kóddal
- 2DOF szabályozó tervezéséhez a teljes matlab kód
- PID szabályozó tervezése
- PID szabályozó tervezése max. beavatkozó jellel
2012/13 update
A tárgyat dr. Kiss Bálint tartja. Az előadások megtalálhatóak: http://bme.videotorium.hu/hu/search/all?q=Szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika itt. A vizsga nagyon hasonlít a 2012-es mintavizsga és 2012-es januári vizsgához.
- A vizsga felépítése a következő:
- 10db 4-4 pontos tesztkérdés a gyakorlatok ellenörző kérdéseiből. min 20 pontot el kell érni.
- 2db 25-25 pontos matlabos tervezés: P,PI,PD,PID szabályozók tervezése,PID szabályozó tervezése maximális beavakozó jel esetén, 2DOF tervezése, állapotteres leírás folytonos és diszkrét időben. min 20 pontot el kell érni.
- A jegy alakulása:
- (kisZH-k jegyek összege/5)*2 max 10 pont
- NagyZH jegy *2 max 10 pont
- vizsga max 90 pont
Ami szumma 110 pont, de 100 pontig osztályoznak.
