„Nemlineáris és robusztus irányítások” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
(12 közbenső módosítás, amit 6 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
− | | név = Nemlineáris és | + | | név = Nemlineáris és<br>robusztus irányítások |
− | | tárgykód = | + | | tárgykód = VIIIMA10 |
− | | szak = | + | | szak = MSc Villamosmérnök |
| kredit = 4 | | kredit = 4 | ||
− | | félév = | + | | félév = 2. félév (ősz) |
− | | kereszt = | + | | kereszt = nincs |
| tanszék = IIT | | tanszék = IIT | ||
− | | jelenlét = | + | | jelenlét = nem kötelező |
| minmunka = | | minmunka = | ||
− | | labor = | + | | labor = nincs |
− | | kiszh = | + | | kiszh = nincs |
− | | nagyzh = | + | | nagyzh = 1 db |
− | | hf = | + | | hf = nincs |
− | | vizsga = | + | | vizsga = írásbeli |
| levlista = | | levlista = | ||
− | | tad = https:// | + | | tad = https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIMA10/ |
− | | tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/ | + | | tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIMA10/ |
}} | }} | ||
26. sor: | 26. sor: | ||
== Segédanyagok == | == Segédanyagok == | ||
− | A tankönyvek amiket az előadó referenciaként használ (angol, guglizással könnyen beszerezhetőek): | + | *A tankönyvek amiket az előadó referenciaként használ (angol, guglizással könnyen beszerezhetőek): |
+ | **[http://books.google.hu/books/about/Essentials_of_robust_control.html?id=QviHQgAACAAJ K.Zhou, J.C. Doyle - Essentials of Robust Control] | ||
+ | **[http://books.google.hu/books/about/Nonlinear_Control_Systems.html?id=fPGzHK_pto4C A. Isidori - Nonlinear Control Systems (3rd Edition)] | ||
+ | *A normákhoz: | ||
+ | **[http://www.math.bme.hu/~wettl/okt/linalg/2011/00la.0.73.2.pdf Wettl Ferenc Linalg jegyzete] | ||
+ | **[http://hu.wikipedia.org/wiki/Norma_(matematika) Norma (matematika) (wiki)] | ||
+ | *A normált terekhez: | ||
+ | **http://www.cs.elte.hu/~karatson/funkanal.pdf | ||
+ | **ha az előző nem elég, kicsit máshogy: | ||
+ | **http://www.cs.elte.hu/~faragois/jegyzet.pdf | ||
+ | *még néhány kellő dolog az első órai anyag megértéséhez: | ||
+ | **[http://hu.wikipedia.org/wiki/Numerikus_sorok Numerikus sorok (wiki)] | ||
+ | **[http://hu.wikibooks.org/wiki/Komplex_anal%C3%ADzis/Komplex_numerikus_sorozatok_%C3%A9s_sorok Komplex numerikus sorozatok (wiki)] | ||
− | [ | + | *2015/16-1 Robusztus kidolgozás [[Média:Robusztus_fuzet_kidolgozas.pdf|Robusztus_füzet_kidolg]] |
+ | *[https://vik.wiki/images/4/46/Nemlinearis_es_robusztus_kidolgozas_2017_osz.pdf 2017/18-1 Vizsgakérdések kidolgozása] - hibák előfordulhatnak | ||
− | + | {{Lábléc - Irányítórendszerek főspecializáció}} | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |
A lap jelenlegi, 2017. december 20., 16:12-kori változata
Követelmények
1 ZH, eredménye 10%-ban beszámít a vizsgajegybe.
Vizsga
Írásbeli.
Segédanyagok
- A tankönyvek amiket az előadó referenciaként használ (angol, guglizással könnyen beszerezhetőek):
- A normákhoz:
- A normált terekhez:
- http://www.cs.elte.hu/~karatson/funkanal.pdf
- ha az előző nem elég, kicsit máshogy:
- http://www.cs.elte.hu/~faragois/jegyzet.pdf
- még néhány kellő dolog az első órai anyag megértéséhez:
- 2015/16-1 Robusztus kidolgozás Robusztus_füzet_kidolg
- 2017/18-1 Vizsgakérdések kidolgozása - hibák előfordulhatnak
1. félév (tavasz) | |
---|---|
2. félév (ősz) | |
3. félév (tavasz) | |
Egyéb |