Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
← Vissza az előző oldalra – Laboratórium 2

1. Milyen identifikációs rendszermodelleket ismer?

2. Miért van szükség identifikációra?

3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt?

4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete?

5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben?

6. Mi a domináns póluspár?

7. Mi a kapcsolat a kéttárolós lengő tag csillapítása és csillapítatlan sajátfrekvenciája valamint a hozzátartozó pólusok között?

8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben?

9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása?

10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között?

11. Hogyan küszöbölhető ki a terhelés hatása?

12. Mit értünk diszkrétidejű aktuális megfigyelő alatt és mik az előnyei?

13. Miért érdemes integrátort tenni a szabályozási körbe?

14. Hogyan képződik le egy folytonos idejű pólus a diszkrétidejű tartományba?

15. Mit okoznak a megfigyelő sajátértékei a zárt rendszer átviteli függvényében?