SzabTechVizsgaTeszt20050106
Ez az oldal a korábbi SCH wiki-ről lett áthozva. Az eredeti változata itt érhető el.
Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor kérlek javíts rajta egy rövid szerkesztéssel.
Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót
Tartalomjegyzék
1. Feladat
Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben?
Megoldás
2. Feladat
Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz.
Megoldás
3. Feladat
Egy szakasz átviteli függvénye: [math]$P(s) = \frac{5}{(1 + s)(1+8s)}$[/math]
Adja meg a tag átmeneti függvényének kezdeti és végértékét. Az átmeneti függvény hányadik deriváltja nem nulla a t=0 időpontban?
Megoldás
4. Feladat
Adjon meg 3 stabilitási kritériumot egy negatívan visszacsatolt folytonos rendszer stabilitásának vizsgálatára.
Megoldás
- Hurwitz
- Nyquist
- Routh
5. Feladat
Adja meg a [math]$P(s) = \frac{1}{1 + \xi Ts + s^2 T^2}$[/math] átvitelifüggvényű folytonos kéttárolós lengő tag közelítő Bode amplitudó-körfrekvencia diagramját. Adja meg a rendszer pólusait és ábrázolja elhelyezkedésüket a komplex számsíkon.
Megoldás
6. Feladat
Egy szakasz átviteli függvénye: [math]$P(s) = \frac{e^{-2s}}{1 + 2s}$[/math].
Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt.
Megoldás
7. Feladat
Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye: [math]$C(s) = 5\left(1+\frac{3s}{1 + s}\right)$[/math].
Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét.
Megoldás
8. Feladat
Egy rendszer állapotmátrixai:
[math]$ A = \left[\begin{array}{cc} -1 & 1 \\ 0 & -2 \end{array}\right]\quad b = \left[\begin{array}{c} 0.5 \\ 0 \end{array}\right] \quad c^T = \left[\begin{array}{cc} 1 & 0 \end{array}\right] \quad d~=~0 $[/math]
Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer?
Megoldás
Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető.
9. Feladat
Egy jel z-transzformáltja: [math]$y(z) = \frac{0.5z}{z^2 + 1.9z + 0.9}$[/math].
Adja meg a z-transzformáció végértéktételeit. Adja meg a jel kezdeti és végértékét!
Megoldás
10. Feladat
Egy folytonos rendszer pólusa: s1 = -3. A mintavételezési idő: T=0.05. Hova képződik le a pólus a z-tartományban?
Megoldás
11. Feladat
Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét
Megoldás
12. Feladat
Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja.
Megoldás
13. Feladat
Mekkor a kritikus K körerősítés?
Megoldás
14. Feladat
r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét.
Megoldás
15. Feladat
Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, [math]r=\frac{t^2}{2}1(t)?[/math]
