SzabTechVizsgaTeszt20050106

1. Feladat

Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben?

2. Feladat

Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz.

3. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye

[math]P(s) = \frac{5}{(1 + s)(1+8s)}[/math] Adja meg a tag átmeneti függvényének kezdeti és végértékét. Az átmeneti függvény hányadik deriváltja nem nulla a t=0 időpontban?

4. Feladat

Adjon meg 3 stabilitási kritériumot egy negatívan visszacsatolt folytonos rendszer stabilitásának vizsgálatára.

Hurwitz

Nyquist

Routh

5. Feladat

Adja meg a [math]P(s) = \frac{1}{1 + \xi Ts + s^2 T^2}[/math] átvitelifüggvényű folytonos kéttárolós lengő tag közelítő Bode amplitudó-körfrekvencia diagramját. Adja meg a rendszer pólusait és ábrázolja elhelyezkedésüket a komplex számsíkon.

6. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye

[math]P(s) = \frac{e^{-2s}}{1 + 2s}[/math]. Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt.

7. Feladat

Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye

[math]C(s) = 5\left(1+\frac{3s}{1 + s}\right)[/math]. Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét.

8. Feladat

Egy rendszer állapotmátrixai

[math] A = \left[\begin{array}{cc} -1 & 1 \\ 0 & -2 \end{array}\right]\quad b = \left[\begin{array}{c} 0.5 \\ 0 \end{array}\right] \quad c^T = \left[\begin{array}{cc} 1 & 0 \end{array}\right] \quad d~=~0 [/math]

Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer?

Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető.

9. Feladat

Egy jel z-transzformáltja

[math]y(z) = \frac{0.5z}{z^2 + 1.9z + 0.9}[/math]. Adja meg a z-transzformáció végértéktételeit. Adja meg a jel kezdeti és végértékét!

10. Feladat

Egy folytonos rendszer pólusa

[math]s_1 = -3[/math]. A mintavételezési idő: T=0.05. Hova képződik le a pólus a z-tartományban?

11. Feladat

Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét

12. Feladat

Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja.

13. Feladat

Mekkor a kritikus K körerősítés?

14. Feladat

r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét.

15. Feladat

Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, [math]r=\frac{t^2}{2}1(t)?[/math]