„SzabTechVizsgaTeszt20050106” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
a (Kiskoza átnevezte a(z) 2005. 05. 31 lapot SzabTechVizsgaTeszt20050106 lapra átirányítás nélkül) |
|||
1. sor: | 1. sor: | ||
− | + | __NOTOC__ | |
− | |||
==1. Feladat== | ==1. Feladat== | ||
− | Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben? | + | ;Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben? |
− | |||
− | |||
==2. Feladat== | ==2. Feladat== | ||
− | Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz. | + | ; Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz. |
− | |||
− | |||
==3. Feladat== | ==3. Feladat== | ||
− | Egy szakasz átviteli függvénye: <math> | + | ;Egy szakasz átviteli függvénye: <math>P(s) = \frac{5}{(1 + s)(1+8s)}</math> Adja meg a tag átmeneti függvényének kezdeti és végértékét. Az átmeneti függvény hányadik deriváltja nem nulla a t=0 időpontban? |
− | + | ==4. Feladat== | |
− | + | ; Adjon meg 3 stabilitási kritériumot egy negatívan visszacsatolt folytonos rendszer stabilitásának vizsgálatára. | |
− | + | : Hurwitz | |
+ | : Nyquist | ||
+ | : Routh | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==5. Feladat== | ==5. Feladat== | ||
− | Adja meg a <math> | + | ; Adja meg a <math>P(s) = \frac{1}{1 + \xi Ts + s^2 T^2}</math> átvitelifüggvényű folytonos kéttárolós lengő tag közelítő Bode amplitudó-körfrekvencia diagramját. Adja meg a rendszer pólusait és ábrázolja elhelyezkedésüket a komplex számsíkon. |
− | + | ||
− | |||
==6. Feladat== | ==6. Feladat== | ||
− | Egy szakasz átviteli függvénye: <math> | + | ; Egy szakasz átviteli függvénye: <math>P(s) = \frac{e^{-2s}}{1 + 2s}</math>. Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt. |
− | |||
− | Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt. | ||
− | |||
− | |||
==7. Feladat== | ==7. Feladat== | ||
− | Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye: <math> | + | ; Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye: <math>C(s) = 5\left(1+\frac{3s}{1 + s}\right)</math>. Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét. |
− | |||
− | Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét. | ||
− | |||
− | |||
==8. Feladat== | ==8. Feladat== | ||
− | Egy rendszer állapotmátrixai: | + | ; Egy rendszer állapotmátrixai: |
− | <math> | + | ;<math> A = \left[\begin{array}{cc} |
-1 & 1 \\ | -1 & 1 \\ | ||
0 & -2 | 0 & -2 | ||
60. sor: | 41. sor: | ||
\end{array}\right] \quad | \end{array}\right] \quad | ||
d~=~0 | d~=~0 | ||
− | + | </math> | |
− | Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? | + | ;Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? |
− | + | : Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető. | |
− | |||
− | Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető. | ||
==9. Feladat== | ==9. Feladat== | ||
− | Egy jel z-transzformáltja: <math> | + | ; Egy jel z-transzformáltja: <math>y(z) = \frac{0.5z}{z^2 + 1.9z + 0.9}</math>. Adja meg a z-transzformáció végértéktételeit. Adja meg a jel kezdeti és végértékét! |
− | + | ==10. Feladat== | |
− | + | ; Egy folytonos rendszer pólusa: <math>s_1 = -3</math>. A mintavételezési idő: T=0.05. Hova képződik le a pólus a z-tartományban? | |
− | === | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==11. Feladat== | ==11. Feladat== | ||
− | Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét | + | ; Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét |
− | |||
− | |||
==12. Feladat== | ==12. Feladat== | ||
− | Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja. | + | ; Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja. |
− | |||
− | |||
==13. Feladat== | ==13. Feladat== | ||
− | Mekkor a kritikus K körerősítés? | + | ; Mekkor a kritikus K körerősítés? |
− | |||
− | |||
==14. Feladat== | ==14. Feladat== | ||
− | r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét. | + | ; r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét. |
− | |||
− | |||
==15. Feladat== | ==15. Feladat== | ||
− | Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, <math>r=\frac{t^2}{2}1(t)?</math> | + | ; Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, <math>r=\frac{t^2}{2}1(t)?</math> |
− | |||
− | |||
[[Category:Infoalap]] | [[Category:Infoalap]] |
A lap jelenlegi, 2013. október 15., 08:45-kori változata
1. Feladat
- Vázolja fel a zavarkompenzációval kiegészített szabályozási kör hatásvázlatát. Mikor alkalmazható zavarkompenzáció? Mi a feltétele annak, hogy a zavarás hatása ne mutatkozzon a kimenőjelben?
2. Feladat
- Adja meg a Youla-parametrizált szabályozási kör általános hatásvázlatát stabilis folyamatokhoz.
3. Feladat
- Egy szakasz átviteli függvénye
- [math]P(s) = \frac{5}{(1 + s)(1+8s)}[/math] Adja meg a tag átmeneti függvényének kezdeti és végértékét. Az átmeneti függvény hányadik deriváltja nem nulla a t=0 időpontban?
4. Feladat
- Adjon meg 3 stabilitási kritériumot egy negatívan visszacsatolt folytonos rendszer stabilitásának vizsgálatára.
- Hurwitz
- Nyquist
- Routh
5. Feladat
- Adja meg a [math]P(s) = \frac{1}{1 + \xi Ts + s^2 T^2}[/math] átvitelifüggvényű folytonos kéttárolós lengő tag közelítő Bode amplitudó-körfrekvencia diagramját. Adja meg a rendszer pólusait és ábrázolja elhelyezkedésüket a komplex számsíkon.
6. Feladat
- Egy szakasz átviteli függvénye
- [math]P(s) = \frac{e^{-2s}}{1 + 2s}[/math]. Határozza meg azokat a körfrekvenciákat, ahol a Nyquist diagram metszi az imaginárius tengelyt.
7. Feladat
- Egy folytonos PD szabályozó átviteli függvénye
- [math]C(s) = 5\left(1+\frac{3s}{1 + s}\right)[/math]. Vázolja fel az átmeneti függvényt, adja meg kezdeti és végértékét.
8. Feladat
- Egy rendszer állapotmátrixai
- [math] A = \left[\begin{array}{cc} -1 & 1 \\ 0 & -2 \end{array}\right]\quad b = \left[\begin{array}{c} 0.5 \\ 0 \end{array}\right] \quad c^T = \left[\begin{array}{cc} 1 & 0 \end{array}\right] \quad d~=~0 [/math]
- Állapotirányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer?
- Mivel rank(ctrb(a,b)) = 1 < 2, így a rendszer nem irányítható és rank(obsv(a,c)) = 2, így a rendszer megfigyelhető.
9. Feladat
- Egy jel z-transzformáltja
- [math]y(z) = \frac{0.5z}{z^2 + 1.9z + 0.9}[/math]. Adja meg a z-transzformáció végértéktételeit. Adja meg a jel kezdeti és végértékét!
10. Feladat
- Egy folytonos rendszer pólusa
- [math]s_1 = -3[/math]. A mintavételezési idő: T=0.05. Hova képződik le a pólus a z-tartományban?
11. Feladat
- Vázolja fel a felnyitott kör közelítő Bode amplitúdó-körfrekvencia görbéjét és a fázis-körfrekvencia görbéjének menetét
12. Feladat
- Határozza meg a vágási körfrekvencia és fázistöbblet értékét. Stabilis-e a rendszer? Válaszát indokolja.
13. Feladat
- Mekkor a kritikus K körerősítés?
14. Feladat
- r=1(t), d=1(t). Adja meg az y kimenőjel állandósult értékét.
15. Feladat
- Adja meg az e hibajel állandósult értékét, ha d=0 és az alapjel sebességugrás, r=t1(t). Mekkora az állandósult hiba, ha az alapjel gyorsulásugrás, [math]r=\frac{t^2}{2}1(t)?[/math]