Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nyircsák Ákos (vitalap | szerkesztései) 2015. április 15., 16:33-kor történt szerkesztése után volt. (→Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!)
Tartalomjegyzék
- 1 Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- 2 Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
- 3 Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!
- 4 Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?
- 5 Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Rektifikáció
- Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
- Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
- Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
- A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
- Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
