„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
| 6. sor: | 6. sor: | ||
*Rektifikáció | *Rektifikáció | ||
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | *Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | *Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | ||
A lap 2015. április 15., 16:38-kori változata
Tartalomjegyzék
- 1 Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- 2 Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
- 3 Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!
- 4 Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?
- 5 Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Rektifikáció
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás.
Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.
Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel
szinten megadott transzformáció.
