„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
| 12. sor: | 12. sor: | ||
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ||
| + | |||
| + | Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. <br/> Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek | ||
| + | Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.<br/> Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel | ||
| + | szinten megadott transzformáció. | ||
| + | |||
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!== | ||
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?== | ||
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció== | ||
A lap 2015. április 15., 16:37-kori változata
Tartalomjegyzék
- 1 Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- 2 Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
- 3 Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!
- 4 Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?
- 5 Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Rektifikáció
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
- A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
- Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás.
Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.
Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel
szinten megadott transzformáció.
