„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
| 3. sor: | 3. sor: | ||
==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!== | ==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!== | ||
| − | + | *Kalibráció | |
| + | *Rektifikáció | ||
: Megfeleltetések keresése a két képen nehéz | : Megfeleltetések keresése a két képen nehéz | ||
: Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/> | : Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/> | ||
: Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! | : Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! | ||
| + | *Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | ||
| + | : Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/> | ||
| + | : A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép | ||
| − | + | *Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?== | ||
A lap 2015. április 15., 16:33-kori változata
Tartalomjegyzék
- 1 Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- 2 Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
- 3 Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!
- 4 Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?
- 5 Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Rektifikáció
- Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
- Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
- Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
- A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
- Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
