„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
2. sor: 2. sor:
  
 
==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!==
 
==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!==
 +
 +
#Kalibráció
 +
: Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
 +
: Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek <br/>
 +
: Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
 +
 +
 +
#Rektifikáció
 +
#Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
 +
#Visszavetítés 3D térbe (projekció)
 +
 
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?==
 
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?==
 
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!==
 
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!==
 
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?==
 
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?==
 
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció==
 
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció==

A lap 2015. április 15., 16:27-kori változata

← Vissza az előző oldalra – Számítógépes látórendszerek

Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  1. Kalibráció
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!


  1. Rektifikáció
  2. Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
  3. Visszavetítés 3D térbe (projekció)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció