„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
(Új oldal, tartalma: „{{Vissza|Számítógépes látórendszerek}}”)
 
 
(9 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)
1. sor: 1. sor:
 
{{Vissza|Számítógépes látórendszerek}}
 
{{Vissza|Számítógépes látórendszerek}}
 +
 +
==Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!==
 +
 +
*Kalibráció
 +
*Rektifikáció
 +
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
 +
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
 +
 +
==Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?==
 +
 +
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. <br/> Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
 +
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.<br/> Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel
 +
szinten megadott transzformáció.
 +
 +
==Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!==
 +
 +
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!<br/>
 +
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
 +
 +
Módszerek:
 +
 +
*Pixel szintű
 +
**Block Matching
 +
**Optical flow
 +
**Belief Propagation
 +
*Képjellemező alapú
 +
**SIFT, egyéb algoritmusok
 +
 +
==Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?==
 +
==Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció bizonytalansága, ha ezek csak részben vagy egyáltalán nem teljesülnek?==
 +
 +
Metrikus rekonstrukció: a 3D pontok helyzete egy előre rögzített koordináta-rendszerben megadhatóak. Ennek feltétele, hogy a külső ([R t]) és belső (A - kamera mátrix) paraméterek is ismertek legyenek a kép készítésénél. <br/>
 +
Amennyiben a külső paraméterek nem ismertek, akkor a rekonstrukció csak egy skálafaktor erejéig egyértelmű. <br/>
 +
Ha sem a külső, sem a belső paraméterek nem ismertek, akkor csak egy ismeretlen projektív transzformáció erejéig egyértelmű a rekonstrukció.

A lap jelenlegi, 2015. április 15., 21:56-kori változata

← Vissza az előző oldalra – Számítógépes látórendszerek

Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  • Kalibráció
  • Rektifikáció
  • Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
  • Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás.
Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.
Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel szinten megadott transzformáció.

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép

Módszerek:

  • Pixel szintű
    • Block Matching
    • Optical flow
    • Belief Propagation
  • Képjellemező alapú
    • SIFT, egyéb algoritmusok

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció bizonytalansága, ha ezek csak részben vagy egyáltalán nem teljesülnek?

Metrikus rekonstrukció: a 3D pontok helyzete egy előre rögzített koordináta-rendszerben megadhatóak. Ennek feltétele, hogy a külső ([R t]) és belső (A - kamera mátrix) paraméterek is ismertek legyenek a kép készítésénél.
Amennyiben a külső paraméterek nem ismertek, akkor a rekonstrukció csak egy skálafaktor erejéig egyértelmű.
Ha sem a külső, sem a belső paraméterek nem ismertek, akkor csak egy ismeretlen projektív transzformáció erejéig egyértelmű a rekonstrukció.

A lap eredeti címe: „https://wiki.sch.bme.hu/index.php?title=Számítógépes_látórendszerek_-_Ellenőrző_kérdések:_3D_rekonstrukció&oldid=185518”