„Irányítórendszerek gyors prototípustervezése” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
a |
a |
||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
| − | | név = Irányítórendszerek gyors prototípustervezése | + | | név = Irányítórendszerek gyors<br/>prototípustervezése |
| tárgykód = VIIIAV11 | | tárgykód = VIIIAV11 | ||
| szak = | | szak = | ||
| 7. sor: | 7. sor: | ||
| kereszt = | | kereszt = | ||
| tanszék = IIT | | tanszék = IIT | ||
| − | | jelenlét = | + | | jelenlét = nem kötelező |
| − | | minmunka = | + | | minmunka = a házival sok meló van |
| − | | labor = HSZK | + | | labor = számítógépes HSZK gyakorlatok |
| − | | kiszh = | + | | kiszh = nincs |
| − | | nagyzh = | + | | nagyzh = nins |
| − | | hf = 2 db | + | | hf = 2 db (végső jegy 50%-át adják) |
| − | | vizsga = | + | | vizsga = írásbeli |
| levlista = | | levlista = | ||
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV11/ | | tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV11/ | ||
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/ | | tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/ | ||
}} | }} | ||
| + | |||
| + | A tantárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az irányítástechnikai és rendszerfelügyeleti célú gyors prototípustervezés (rapid control prototyping) fogalmát, eljárásait és eszközeit, valamint alapvető jártasságot szerezzenek a mérnöki gyakorlatban használt két legelterjedtebb eszközrendszer, a Matlab - Simulink - Real-Time Workshop és a LabVIEW irányítástechnikai célú használatában, amelyek alapelveinek ismeretében más hasonló fejlesztői rendszerek alkalmazása is egyszerűen elsajátítható. | ||
| + | |||
| + | A tantárgyat sikerrel teljesítő hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a leginkább elterjedt gyors prototípustervező eszközök használatáról, amely tudást irányítástechnikai feladatok megoldása során további tanulmányaik alatt és a mérnöki gyakorlatban is sikeresen alkalmazhatják. | ||
| + | |||
| + | __TOC__ | ||
== Követelmények == | == Követelmények == | ||
| − | |||
| − | == Tippek == | + | *'''Jelenlét:''' Az előadások és a HSZK gyakorlatokon a jelenlétet nem nézik, azonban a gyakorlatokon való részvétel erősen ajánlott. |
| − | + | *'''NagyZH:''' A tárgyból nincs félévközi ZH. | |
| + | *'''Házi feladat:''' A félév második felében 2 házi feladatot kell önállóan megoldani. Mindkét feladat egy valamilyen rendszer nemlineáris modelljének és a hozzá tartozó szabályozási körnek, GUI-val együtt történő elkészítéséből áll. Az első házit Matlab Simulink, a másodikat pedig LabVIEW segítségével kell megoldani. Mindkét házit külön-külön legalább elégséges szintűre kell kivitelezni. | ||
| + | *'''Vizsga:''' A tárgyból írásbeli vizsgát kell tenni. Szokásos IIT vizsga, egy halom előre kiadott ellenőrző kérdésessel, melyek közül 6 minimális változtatásokkal visszaköszön a vizsgán. | ||
| + | *'''Végső jegy:''' A végső jegy a legalább elégséges vizsga és a két házi feladat összpontszámából adódik ki. Mindkettő 50%-os súllyal számítódik. | ||
| + | |||
| + | == Tippek a házihoz == | ||
| + | |||
| + | *Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle. | ||
| + | *Az állapotbecslőbe a ''korlátozott'' beavatkozó jelet kössed vissza. | ||
| + | *Számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót, ergo ne várj túl szép működést zárt körben. | ||
| + | |||
| + | == Vélemények == | ||
| − | + | *Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk. | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
[[Kategória:Valaszthato]] | [[Kategória:Valaszthato]] | ||
A lap 2014. február 19., 15:41-kori változata
A tantárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az irányítástechnikai és rendszerfelügyeleti célú gyors prototípustervezés (rapid control prototyping) fogalmát, eljárásait és eszközeit, valamint alapvető jártasságot szerezzenek a mérnöki gyakorlatban használt két legelterjedtebb eszközrendszer, a Matlab - Simulink - Real-Time Workshop és a LabVIEW irányítástechnikai célú használatában, amelyek alapelveinek ismeretében más hasonló fejlesztői rendszerek alkalmazása is egyszerűen elsajátítható.
A tantárgyat sikerrel teljesítő hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a leginkább elterjedt gyors prototípustervező eszközök használatáról, amely tudást irányítástechnikai feladatok megoldása során további tanulmányaik alatt és a mérnöki gyakorlatban is sikeresen alkalmazhatják.
Tartalomjegyzék
Követelmények
- Jelenlét: Az előadások és a HSZK gyakorlatokon a jelenlétet nem nézik, azonban a gyakorlatokon való részvétel erősen ajánlott.
- NagyZH: A tárgyból nincs félévközi ZH.
- Házi feladat: A félév második felében 2 házi feladatot kell önállóan megoldani. Mindkét feladat egy valamilyen rendszer nemlineáris modelljének és a hozzá tartozó szabályozási körnek, GUI-val együtt történő elkészítéséből áll. Az első házit Matlab Simulink, a másodikat pedig LabVIEW segítségével kell megoldani. Mindkét házit külön-külön legalább elégséges szintűre kell kivitelezni.
- Vizsga: A tárgyból írásbeli vizsgát kell tenni. Szokásos IIT vizsga, egy halom előre kiadott ellenőrző kérdésessel, melyek közül 6 minimális változtatásokkal visszaköszön a vizsgán.
- Végső jegy: A végső jegy a legalább elégséges vizsga és a két házi feladat összpontszámából adódik ki. Mindkettő 50%-os súllyal számítódik.
Tippek a házihoz
- Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.
- Az állapotbecslőbe a korlátozott beavatkozó jelet kössed vissza.
- Számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót, ergo ne várj túl szép működést zárt körben.
Vélemények
- Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.
