Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nyircsák Ákos (vitalap | szerkesztései) 2015. április 15., 16:27-kor történt szerkesztése után volt. (→Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!)
Tartalomjegyzék
- 1 Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- 2 Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
- 3 Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!
- 4 Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?
- 5 Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
- Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
- Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
- Rektifikáció
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Visszavetítés 3D térbe (projekció)