„Valós idejű és biztonságkritikus rendszerek - MEGSZŰNT” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
a
a
 
(2 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)
36. sor: 36. sor:
 
* 2*fél alkalom biztonságkritikus témakörből feladatmegoldás gyakorlás
 
* 2*fél alkalom biztonságkritikus témakörből feladatmegoldás gyakorlás
  
[http://www.embedded.com/2000/0006/0006feat1.htm Az órán is elhangzó Deadline Monotonic Analysis a diánál bővebben]
+
[http://static2.docstoccdn.com/docs/89342792/Deadline-monotonic-analysis Az órán is elhangzó Deadline Monotonic Analysis a diánál bővebben]
  
 
[http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/134654/ETC/IA4420.html A kommunikációs IC adatlapja]
 
[http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/134654/ETC/IA4420.html A kommunikációs IC adatlapja]
130. sor: 130. sor:
 
}}
 
}}
  
{{Lábléc - Beágyazott információs rendszerek szakirány}}
+
[[Kategória:Villamosmérnök MSc]]

A lap jelenlegi, 2015. február 21., 17:28-kori változata

Valós idejű és
biztonságkritikus rendszerek
Tárgykód
VIMIM151
Általános infók
Szak
villany MSc
Kredit
4
Ajánlott félév
1
Tanszék
MIT
Követelmények
KisZH
nincs
NagyZH
nincs
Házi feladat
1 db
Vizsga
írásbeli
Elérhetőségek


Ismertető

2010

Első féléves tárgy, az elejéből sokminden ismerős lesz azoknak, akik BSc-n is beágyazott rendszerekkel foglalkoztak. A félév közepe táján adják ki a valósidejű részhez kapcsolódó csoportos (2-6 fő) nagyházit. 2010 tavaszán a következő témák voltak meghirdetve, amiket eCos operációs rendszer alatt az ARM-os mitmóttal és a hozzá adott rádiós kártyával kellett megoldani:

  • PAR protokoll megvalósítása rádiós linken
  • Megszakításos API írása a rádiós kártyához
  • CSMA-CA protokoll megvalósítása a rádiós kártyával, a chipen található DQD státusz bit felhasználásával
  • Elosztott óraszinkronizáció "Maximális hiba minimalizálása" algoritmussal
  • Elosztott óraszinkronizáció "intervallummetszés" algoritmussal
  • Bizánci típusú hibákat kiküszöbölő elosztott óraszinkronizáció
  • Futó fény

A működő házikat be kell mutatni, és egy kb. 4 oldalas doksit kell hozzá készíteni.

Gyakorlatok a félév során (2010-ben):

  • 4 alkalom ARM-os gyakorlat, ahol az eCos-szal, valamint a kommunikációs API-val és az ARM-os panellel ismerkedés a cél. (Szoftvertechnológiával közösen)
  • 1 alkalom demonstrációs mérés, ahol az ARM-os panelre írt egyszerű programot vizsgáltunk, egyrészt objektumorientált megvalósítás, SW állapot lekódolása szempontjából, másrészt a végén egy teszt fedettség monitorozó program demonstrációjára került sor.
  • 2*fél alkalom biztonságkritikus témakörből feladatmegoldás gyakorlás

Az órán is elhangzó Deadline Monotonic Analysis a diánál bővebben

A kommunikációs IC adatlapja

Vizsgák

2013.06.07

Valósidejű részből (összesen 15 pont):

  1. DMA feladat, rekurzív képlet (3 pont)
  2. szemafor műveletek (2 pont)
  3. flexray - mintavételezés, többségi szavazás (2 pont)
  4. earliest deadline first ütemező (2 pont)
    • algoritmus
    • Milyen paramétereket kell ismerni az ütemezéshez?
    • preemptív?
  5. óraszinkronizáció - Master-slave algoritmus (2 pont)
  6. stack méretét hogyan határozzuk meg (2 pont)
  7. OS és RTOS indulás összehasonlítása (2 pont)

Biztonságkritikus részből (összesen 15 pont):

  1. megbízhatósági tényező, elektronikus eszközöknél ábra -> kádgörbe (2 pont)
  2. szoftvertervezési hibák kijavítása
    • N-verziós programozás, javítóblokkok tulajdonságai (4 pont)
  3. ok-következmény analízis (2 pont)
  4. megbízhatósági blokkdiagram - párhuzamos esetre, megbízhatóság kiszámítása (2 pont)
  5. egy C nyelvű függvényt teszteljük táblázatban lévő bemenetekkel … (kicsit más, mint a mintapélda) (5 pont)
    • hány független út van?
    • döntési ág, utasítás fedettség
    • ha szükséges, akkor kiegészítés
2010.06.14

Valósidejű részből (összesen 15 pont):

  1. DMA-s feladat
    • Worst case válaszidő képlete
    • Példa taszkokra (egyik "interrupt"-nak elnevezve), ki kellett számítani a worst-case válaszidőt
    • Annak eldöntése, hogy a határidők tarthatók-e
  2. Mi a bizánci típusú hiba? Milyen algoritmussal védekezünk ellene?
  3. Hasonlítsa össze az RTOS és ált. OS-t rendszer indulása szempontjából!
  4. Mi a deadlock? Rajz! Hogy védekezünk ellene a pillanatnyi öröklés algoritmussal?
  5. Mennyire jó RT a stack memória foglalás? A fgv-ek újrahívhatóak-e? Memória kezelés szempontjából biztonságos?
  6. Mailbox küldésnél mi az előnye és hátránya, ha csak az üzenet tartalmának pointerét küldjük, és magát a tartalmat nem? (előny: kevesebb memóriafoglalás, hátrány: tartalom elveszhet, ha a memóriaterület valamiért felülíródik a másik task általi kiolvasás előtt)
  7. Előnyös-e egy RT rendszerben, ha a proci kihasználtsága 100%? Miért? (Nem, mert egyrészt a tápforrás szűk keresztmetszet lehet, másrészt a proci élettartalma csökken.)

Biztonságkritikus részből (összesen 15 pont):

  1. Szoftver tervezési hibák kezelése:
    • típusai, ezek rövid leírása (N-verziós progr., javító blokkok)
    • melyiknél mennyi a tolerált hiba
  2. Hardver, szoftver, hibrid monitorozás összehasonlítása
    • melyiknél hogy történik a triggerelés, felműszerezés, regisztrálás
    • melyiknél jelentkezik az ún. szemantikai hézag
  3. Az ok-következmény analízis rövid leírása, mi az előnye az eseményfa analízishez képest?
  4. Add meg a megbízhatóság képletét, ha TMR-rel kezelt hardver hibáról van szó. Meg volt adva r a modulokra, és r a szavazóra.
  5. Adva volt egy C nyelvű programkód (szinte ugyanaz, mint a példában, csak az if-en belül volt a switch, továbbá a feltétel ÉS feltétel volt), és pár futtatott teszt. Mekkora a teszt fedettség (útra, döntési ágra, feltétel kombinációra), hány független út bejárásával tesztelhető a kódrészlet, ha szükséges, egészítsd ki a teszt sorozatot.
A vizsga ideje 60 perc, sietni kell.
2010.06.07

Valósidejű részből (összesen 15 pont):

  1. Deadline Monotonic Analysis nem blokkoló taszkokkal és oprendszer időigényét nem figyelembe véve.(3 pont)
    • Worst case válaszidő képlet
    • Példa taszkokra (egyik "interrupt"-nak elnevezve) válaszidő számítás
    • Annak eldöntése, hogy a határidők tarthatók-e
  2. Intervallum metszéses elosztott óraszinkronizáció ismertetése (3 pont)
  3. Futókhoz időmérőt vizsgálunk. Adott két rádiós node, amelyek időt mérnek, egyik a startnál, másik a célnál. A startnál lévő a "mester", ő mondja meg a célnál lévőnek, hogy mennyi az idő. Ezt a célban lévő node változtatás nélkül elfogadja és beállítja az óráját. Az órák driftje δ = 10-5, a kommunikáció késleltetése 0,5 ms, ennek szoftverre visszavezethető jittere +/-0,2 ms.
    • Mekkora a szinkronizáció után maradó óra bizonytalanság? (h = 0,5+0,2 = 0,7 ms)
    • Milyen gyakran kell szinkronizálni, hogy az együttfutás 2 ms-on belül maradjon? (a két órában a drift ellenkező előjelű lehet, ezért [math] h + 2{\delta}T_{sync} \lt 2 ms [/math], amiből [math] T_{sync} \lt 65 s[/math])
  4. Earliest deadline first ütemező.
    • Algoritmus ismertetése.
    • Milyen paramétereket kell ismerni az ütemezéshez?
    • preemptív-e?
  5. Hard RT és soft RT összehasonlítása csúcsterhelés alatti viselkedés szempontjából (2 pont)
  6. szemafor műveletek

Biztonságkritikus részből (összesen 15 pont):

  1. Meghibásodási ráta
    • definíció
    • ábra elektronikus alkatrészeknél
    • megbízhatósági fv. meghibásodási rátával felírva
  2. Integrációs teszt: alulról felfele ill. fentről lefele összehasonlítás
    • Melyiknél kell teszt csonkot írni és miért?
    • Melyiknél kell végrehajtót írni és miért?
    • Egy blok megváltoztatása esetén mit kell újratesztelni?
    • Hogyan kombináljuk a kettőt futtató rendszer integrációjánál?
  3. Tranziens HW Hiba kezelése
    • Az órán tárgyalt hibakezelési módok ismertetése (Előrelépő/visszalépő)
    • Melyik mód esetén fontosabb a hiba pontos detektálása? (Előrelépőnél, mert abból következtet a helyesre)
  4. Helyreállító blokkok
    • Blokkvázlat
    • Mikor használható a módszer? (A modul eredményének helyességére meghatározható egy vizsgálati kritérium)
    • Példa: 2 variáns, első p1, második p2 valószínűséggel hibáz, a hihetőség vizsgálat a jó eredményt pe valószínűséggel hibásnak ítéli, rosszat nem téveszt jónak. Felrajzolandó az eseményfa.
    • Mi azoknak a forgatókönyveknek a valószínűsége, amiknél nem elérhető a szolgáltatás?
  5. volt még egy feladat
A vizsga ideje 60 perc volt.