Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban
A lap korábbi változatát látod, amilyen Szikszayl (vitalap | szerkesztései) 2014. március 28., 15:32-kor történt szerkesztése után volt.
Tartalomjegyzék
Szakasz átviteli fv-e
- num=2;
- den=conv([1 0.2],[1 0.3]);
Állapottérbe transzformáljuk
- [A B C D]=tf2ss(num,den);
- %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell
Zárt rendszer sajátértéke
- w0=3.6;
- ksi=0.5;
- sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2);
- sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); ->folytonosban
- %z1=exp(sc1*Ti)
- %z2=exp(sc2*Ti) ->diszkrétben
- ficlosed=poly([z1 z2]);
Irányíthatósági mátrix
- Mc=ctrb(A,B);
- K=acker(A,B,[z1 z2]')
ez már fele pont
-- Brez - 2006.01.18.
