Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban
A lap korábbi változatát látod, amilyen Szikszayl (vitalap | szerkesztései) 2014. március 28., 14:59-kor történt szerkesztése után volt. (Szikszayl átnevezte a(z) Állapottér számolás Matlabban lapot Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban lapra átirányítás nélkül)
Ez az oldal a korábbi SCH wiki-ről lett áthozva. Az eredeti változata itt érhető el.
Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor kérlek javíts rajta egy rövid szerkesztéssel.
Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót
Tartalomjegyzék
Szakasz átviteli fv-e
- num=2;
- den=conv([1 0.2],[1 0.3]);
Állapottérbe transzformálnyuk
- [A B C D]=tf2ss(num,den);
- %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell
Zárt rendszer sajátértéke
- w0=3.6;
- ksi=0.5;
- sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2); |
|}
- sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); |->folytonosban
- %z1=exp(sc1*Ti) |
|}
- %z2=exp(sc2*Ti) |->diszkrétben
- ficlosed=poly([z1 z2]);
Irányíthatósági mátrix
- Mc=ctrb(A,B);
- K=acker(A,B,[z1 z2]')
ez már fele pont
-- Brez - 2006.01.18.
