„Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
a (Szikszayl átnevezte a(z) Állapottér számolás Matlabban lapot Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban lapra átirányítás nélkül)
a
 
1. sor: 1. sor:
{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechAllapotter}}
+
{{vissza|Szabályozástechnika (info)}}
  
 
==Szakasz átviteli fv-e==
 
==Szakasz átviteli fv-e==
5. sor: 5. sor:
 
* den=conv([1 0.2],[1 0.3]);
 
* den=conv([1 0.2],[1 0.3]);
  
==Állapottérbe transzformálnyuk==
+
==Állapottérbe transzformáljuk==
 
* [A B C D]=tf2ss(num,den);  
 
* [A B C D]=tf2ss(num,den);  
 
* %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell
 
* %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell
12. sor: 12. sor:
 
* w0=3.6;
 
* w0=3.6;
 
* ksi=0.5;
 
* ksi=0.5;
* sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2); |
+
* sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2);
|}
+
* sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); ->folytonosban
* sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); |->folytonosban
+
* %z1=exp(sc1*Ti)
* %z1=exp(sc1*Ti) |
+
* %z2=exp(sc2*Ti) ->diszkrétben
|}
 
* %z2=exp(sc2*Ti) |->diszkrétben
 
 
* ficlosed=poly([z1 z2]);  
 
* ficlosed=poly([z1 z2]);  
  
28. sor: 26. sor:
 
-- [[BrezinaP|Brez]] - 2006.01.18.
 
-- [[BrezinaP|Brez]] - 2006.01.18.
  
 
+
[[Kategória:Mérnök informatikus]]
[[Category:Infoalap]]
 

A lap jelenlegi, 2014. március 28., 15:32-kori változata

← Vissza az előző oldalra – Szabályozástechnika (info)

Szakasz átviteli fv-e

  • num=2;
  • den=conv([1 0.2],[1 0.3]);

Állapottérbe transzformáljuk

  • [A B C D]=tf2ss(num,den);
  • %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell

Zárt rendszer sajátértéke

  • w0=3.6;
  • ksi=0.5;
  • sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2);
  • sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); ->folytonosban
  • %z1=exp(sc1*Ti)
  • %z2=exp(sc2*Ti) ->diszkrétben
  • ficlosed=poly([z1 z2]);

Irányíthatósági mátrix

  • Mc=ctrb(A,B);
  • K=acker(A,B,[z1 z2]')

ez már fele pont

-- Brez - 2006.01.18.