Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban

Ez az oldal a korábbi SCH wiki-ről lett áthozva. Az eredeti változata itt érhető el.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor kérlek javíts rajta egy rövid szerkesztéssel.

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót

Szakasz átviteli fv-e

• num=2;
• den=conv([1 0.2],[1 0.3]);

Állapottérbe transzformálnyuk

• [A B C D]=tf2ss(num,den);
• %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell

Zárt rendszer sajátértéke

• w0=3.6;
• ksi=0.5;
• sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2); |

|}

• sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); |->folytonosban
• %z1=exp(sc1*Ti) |

|}

• %z2=exp(sc2*Ti) |->diszkrétben
• ficlosed=poly([z1 z2]);

Irányíthatósági mátrix

• Mc=ctrb(A,B);
• K=acker(A,B,[z1 z2]')

ez már fele pont

-- Brez - 2006.01.18.