„Szabályozástechnika (info)” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
a (→Vizsga) |
|||
| (46 közbenső módosítás, amit 17 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
| − | {{ | + | {{Tantárgy |
| − | + | |tárgykód=VIAUA309 | |
| − | |||
| − | | | ||
|nev=Szabályozástechnika | |nev=Szabályozástechnika | ||
| + | |szak=info | ||
|kredit=4 | |kredit=4 | ||
| + | |tanszék=AAIT | ||
|felev=5 | |felev=5 | ||
|kiszh=nincs | |kiszh=nincs | ||
| 10. sor: | 10. sor: | ||
|nagyzh=3 db | |nagyzh=3 db | ||
|hf=1 db | |hf=1 db | ||
| − | |||
|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/ | |tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/ | ||
|targyhonlap=https://www.aut.bme.hu/Course/szabtech | |targyhonlap=https://www.aut.bme.hu/Course/szabtech | ||
| − | |levlista= | + | |levlista=iszabtech{{Kukac}}sch.bme.hu |
}} | }} | ||
| − | |||
==Követelmények== | ==Követelmények== | ||
| + | |||
===Előtanulmányi rend=== | ===Előtanulmányi rend=== | ||
| − | + | [[Jelek és rendszerek]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez. | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | A | + | ===A szorgalmi időszakban=== |
| − | + | *A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak. | |
| − | + | *A min. elégséges '''félévvégi jegy feltételei:''' | |
| + | **A '''gyakorlatok'''on való 70%-os jelenlét. | ||
| + | **'''Két félévközi ZH''' sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk. | ||
| + | **'''Félévvégi ellenőrző gyakorlat''' sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta. | ||
| + | **'''Házi feladat''' sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte. | ||
| + | **Az '''összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.''' | ||
| + | **''Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.'' | ||
| + | *'''Pótlási lehetőségek''': | ||
| + | **A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak. | ||
| + | **A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható. | ||
| + | **A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében. | ||
| − | + | ===A vizsgaidőszakban=== | |
| + | *'''Vizsga:''' nincs. | ||
| − | + | ===Félévvégi jegy=== | |
| − | + | *A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet. | |
| − | + | *Ponthatárok: | |
| − | + | :{| class="wikitable" align="center" | |
| − | + | !Pont!!Jegy | |
| + | |- | ||
| + | | 0 - 49 || 1 | ||
| + | |- | ||
| + | |50 - 59 || 2 | ||
| + | |- | ||
| + | |60 - 69 || 3 | ||
| + | |- | ||
| + | |70 - 79 || 4 | ||
| + | |- | ||
| + | |80 - 100|| 5 | ||
| + | |} | ||
==A tárgyról== | ==A tárgyról== | ||
| − | * [[ | + | * [[Szabályozástechnika - Kedvcsináló|Kedvcsináló]] |
| − | * [[ | + | * [[Tantárgynevek rövidítései levlistás levelek tárgyához|Ajánlott rövidítés]]: szabtech |
* Mottó: ''Stabilis-e vagy?'' | * Mottó: ''Stabilis-e vagy?'' | ||
* A joker billentyűkombináció: ''C-x M-c M-BarsRuth'' | * A joker billentyűkombináció: ''C-x M-c M-BarsRuth'' | ||
| − | |||
==Miből érdemes tanulni?== | ==Miből érdemes tanulni?== | ||
* Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079) | * Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079) | ||
* Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080) | * Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080) | ||
| − | * [[ | + | * [[Szabályozástechnika - Alapfogalmak|Alapfogalmak]] |
* A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor | * A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor | ||
| 53. sor: | 69. sor: | ||
===Kidolgozás, összefoglaló=== | ===Kidolgozás, összefoglaló=== | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
* [[Bode-diagram kézi rajzolása|Bode diagram könnyen, gyorsan]] | * [[Bode-diagram kézi rajzolása|Bode diagram könnyen, gyorsan]] | ||
| − | * [[ | + | * [[Szabályozástechnika - Rövidítések|Rövidítések]] |
| − | * [[ | + | * [[Szabályozástechnika - Matlab parancsok|Matlab parancsok]] |
| + | * [[Szabályozástechnika - Zh konzultáció|Zh konzultáció]] | ||
| + | * [[Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban|Állapottér számolás Matlabban]] | ||
| + | * [[Szabályozástechnika - Nyquist, Bode|Nyquist, Bode]] | ||
* [[Media:Szabtech_segedlet_2007_01_26_ultimate_megoldott_feladatsorok.pdf|Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)]] | * [[Media:Szabtech_segedlet_2007_01_26_ultimate_megoldott_feladatsorok.pdf|Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)]] | ||
| − | * [[Media: | + | * [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Kezdetiertek-vegertek.pdf | Kezdeti és végértéktétel magyarázattal]] |
| − | * [[Media:PID.pdf |PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)]] | + | * [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz PID.pdf |PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)]] |
| − | * [[Media: | + | * [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Szabjelek.pdf |Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help]] |
| + | * [https://drive.google.com/file/d/0B33Sh832pOdOZFNqeFFraGllTVk/view?usp=sharing Marci fele jegyzet] | ||
| + | |||
| + | ===Segítség a házi feladathoz=== | ||
| + | * [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Keviczky kurzus|Keviczky kurzus]] | ||
| + | * [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Lantos kurzus|Lantos kurzus]] | ||
===Tankönyv=== | ===Tankönyv=== | ||
| − | + | * '''Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika, Széchenyi Istán Egyetem, Universitas-Győr Kht., Győr, 2006''' ''(szerző jogok miatt eltávolítva)'' | |
| − | * | ||
===Laborkönyv=== | ===Laborkönyv=== | ||
| − | |||
* [[Média:MatLab_Utmutato_Szabtech_Jelek.pdf|SzabTechLaborKonyv2005Vill.pdf - Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar - Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék, 2005]] | * [[Média:MatLab_Utmutato_Szabtech_Jelek.pdf|SzabTechLaborKonyv2005Vill.pdf - Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar - Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék, 2005]] | ||
| 77. sor: | 94. sor: | ||
=== Plusz anyagok === | === Plusz anyagok === | ||
| − | |||
[https://www.aut.bme.hu/Course/SzabFMSz Feladatmegoldó szemináriumok] videói (2012 tavasz): | [https://www.aut.bme.hu/Course/SzabFMSz Feladatmegoldó szemináriumok] videói (2012 tavasz): | ||
| 86. sor: | 102. sor: | ||
*** Közelítő Bode-diagram rajzolása | *** Közelítő Bode-diagram rajzolása | ||
*** Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás | *** Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL0B8717D9AA605801&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. február 29.''' | ** '''2012. február 29.''' | ||
*** Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás | *** Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás | ||
*** Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás | *** Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás | ||
*** Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása. | *** Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása. | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLD46A193936FE83FC&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. március 7.''' | ** '''2012. március 7.''' | ||
*** Gyökhelygörbe | *** Gyökhelygörbe | ||
| 98. sor: | 114. sor: | ||
*** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai | *** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai | ||
*** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás | *** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. március 14.''' | ** '''2012. március 14.''' | ||
*** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása | *** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása | ||
| 105. sor: | 121. sor: | ||
*** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok | *** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok | ||
*** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése | *** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. március 21.''' | ** '''2012. március 21.''' | ||
*** Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag | *** Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLDAAF1B2D67452F9C&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. március 28.''' | ** '''2012. március 28.''' | ||
*** PID szabályozó tervezése | *** PID szabályozó tervezése | ||
| 114. sor: | 130. sor: | ||
*** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése | *** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése | ||
*** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak | *** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. április 4.''' | ** '''2012. április 4.''' | ||
*** A pótzárhelyi konzultációja | *** A pótzárhelyi konzultációja | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL33C41E6BFBEB425A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. április 11.''' | ** '''2012. április 11.''' | ||
*** Mintavételes rendszerek | *** Mintavételes rendszerek | ||
| 124. sor: | 140. sor: | ||
*** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok | *** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok | ||
*** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása | *** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
** '''2012. április 18.''' | ** '''2012. április 18.''' | ||
*** Mintavételes rendszerek realizálhatósága | *** Mintavételes rendszerek realizálhatósága | ||
*** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller) | *** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller) | ||
*** Youla-parametrizálás | *** Youla-parametrizálás | ||
| − | *** | + | *** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:'''] |
| − | Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés | + | Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szükséges! |
* [[SzabTechKiegeszitoAnyagok]] | * [[SzabTechKiegeszitoAnyagok]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==ZH== | ==ZH== | ||
===1. ZH=== | ===1. ZH=== | ||
| + | *2015 ősz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_Zh1_2015_10_20_A.jpg| ZH feladatlap A csoport]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_Zh1_2015_10_20_B.jpg| ZH feladatlap B csoport]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_Zh1_2015_10_20_megoldassal.pdf| ZH megoldások]] | ||
| + | *2014 ősz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20141021_megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | *2013 ősz | ||
| + | ** [[:Media:SzabTech_ZH1_2013_10_22_megoldas.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | *2013 tavasz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20130329-megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | *2012 ősz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121016_megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121109_megoldas.pdf | PZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121214_megoldassal.pdf | PPZH megoldások]] | ||
| + | *2012 tavasz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120406.pdf | PZH megoldások]] | ||
| + | *2011 ősz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018.pdf | ZH feladatsor]] [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018_Megoldasok.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111111_megoldasokkal.pdf | PZH megoldások]] | ||
| + | *2011 tavasz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110322_megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110405_megoldassal.pdf | PZH megoldások]] | ||
| + | *2010 ősz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101019_megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101112_megoldassal.pdf | PZH megoldások]] | ||
| + | *2010 tavasz | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]] | ||
| + | ** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100406_megoldassal.pdf | PZH megoldások]] | ||
| + | *2009 tavasz | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_fs.pdf | ZH feladatsor]] [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_mo.pdf | ZH megoldások]] | ||
| − | * [[SzabtechZh2006Osz|2006. 11. 13. - ZH]] | + | *Korábbi anyagok: |
| − | * [[SzabtechZh2007Tavasz|2007. 04. 13. - ZH]] | + | ** [[SzabtechZh2006Osz|2006. 11. 13. - ZH]] |
| − | * [[SzabtechZh20070427|2007. 04. 27. - PHZ]] | + | ** [[SzabtechZh2007Tavasz|2007. 04. 13. - ZH]] |
| − | * [[SzabtechZHGyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz]] | + | ** [[SzabtechZh20070427|2007. 04. 27. - PHZ]] |
| − | * | + | ** [[SzabtechZHGyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz]] |
| − | + | ** [[SzabtechZH1Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz]] | |
| − | * [[SzabtechZH1Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz]] | + | |
| − | * | + | * Elmélet |
| − | + | ** [[Média:Szabtech_1zh_elmélet.pdf|1. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]] | |
===2. ZH=== | ===2. ZH=== | ||
| + | * Korábbi Zh-k | ||
| + | ** [[SzabtechZh2Feladatok2007Osz|2007-12-07]] | ||
| + | ** [[SzabtechZH2008december11|2008-12-11]] | ||
| + | ** [[Média:Szabtech_zh2_20091211_megoldassal.pdf|2009-12-11]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_20100512_megoldassal.pdf|2010-05-12]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_20101210_megoldassal.pdf|2010-12-10]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_20110513_megoldassal.pdf|2011-05-13]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2p_20110519.pdf|2011-05-19]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_20111209_megoldassal.pdf|2011-12-09]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_20120511_megoldassal.pdf|2012-05-11]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_20121207_megoldassal.pdf|2012-12-07]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2p_20121214_megoldassal.pdf|2012-12-14]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2_2013_05_17_mego.pdf|2013-05-17]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2013-12-13.pdf|2013-12-13]] | ||
| + | ** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2014-05-16.pdf|2014-05-16]] | ||
* Vegyes feladatok | * Vegyes feladatok | ||
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz]] | ** [[SzabtechZH2Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz]] | ||
| − | |||
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz]] | ** [[SzabtechZH2Gyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz]] | ||
| − | |||
** [[SzabtechPotPotZhFeladatok2007Osz|2007. december 18. - pót-pót ZH]] | ** [[SzabtechPotPotZhFeladatok2007Osz|2007. december 18. - pót-pót ZH]] | ||
| − | |||
** [[Média:Szabtech_ZH2_feladatok_2012_tavaszig_well_formed_by_Levai_Szabolcs.pdf|2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] | ** [[Média:Szabtech_ZH2_feladatok_2012_tavaszig_well_formed_by_Levai_Szabolcs.pdf|2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] | ||
** [[Média:Szabtech_ZH2_2013tavasz_típusfeladatok.pdf | 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok ]] | ** [[Média:Szabtech_ZH2_2013tavasz_típusfeladatok.pdf | 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok ]] | ||
* Elmélet | * Elmélet | ||
** [[Média:Szabtech_ZH_2ZH_elméleti_segédlet.pdf|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs]] | ** [[Média:Szabtech_ZH_2ZH_elméleti_segédlet.pdf|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs]] | ||
| + | ** [[Média:szabtech_ZH2_elmelet.zip|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs (szerkeszthető .doc fájlok zippelve)]] | ||
** [[Média:Szabtech_ZH_2010_2ZH_korabbi_ZH_elmeleti_kerdesek.pdf|2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2010]] | ** [[Média:Szabtech_ZH_2010_2ZH_korabbi_ZH_elmeleti_kerdesek.pdf|2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2010]] | ||
| + | ** [[Média:Szabtech_2zh_elmélet.pdf |2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]] | ||
===Labor ZH=== | ===Labor ZH=== | ||
| 174. sor: | 230. sor: | ||
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol)|Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008]] (eredeti: [[Média:Szabtech_LaborZh_20081208_angol.pdf|Control theory Exam, December 8, 2008]]) | ** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol)|Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008]] (eredeti: [[Média:Szabtech_LaborZh_20081208_angol.pdf|Control theory Exam, December 8, 2008]]) | ||
** [[SzabTechLaborZh2009Tavasz|2009. május 7. - labor ZH]] | ** [[SzabTechLaborZh2009Tavasz|2009. május 7. - labor ZH]] | ||
| − | ** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással]] (eredeti: [ | + | ** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással]] (eredeti: [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_IMG_1017.JPG | 2010. május 5. - labor ZH]], [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_megoldas_IMG_1016.JPG | MEGOLDÁS!]]) |
* Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen) | * Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen) | ||
** [[Média:Szabtech_LaborZH_feladatai_témakörök_szerint_csoportosítva_by_Lévai_Szabolcs_well_formed.pdf|Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] → [[Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva]] (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!) | ** [[Média:Szabtech_LaborZH_feladatai_témakörök_szerint_csoportosítva_by_Lévai_Szabolcs_well_formed.pdf|Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] → [[Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva]] (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!) | ||
| − | + | **[[Media:szabtech_matlab_2014.docx|LaborZh segítség összegyűjtve]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | * | ||
| − | * [[ | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Konzultáció== | ==Konzultáció== | ||
| − | |||
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part1.pdf | 2009 őszi konzi (part1)]] | * [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part1.pdf | 2009 őszi konzi (part1)]] | ||
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part2.pdf | 2009 őszi konzi (part2)]] | * [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part2.pdf | 2009 őszi konzi (part2)]] | ||
| 211. sor: | 241. sor: | ||
== Laborok == | == Laborok == | ||
| − | |||
* [[Szabályozástechnika - Laborjegyzetek]] (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal) | * [[Szabályozástechnika - Laborjegyzetek]] (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal) | ||
| − | |||
* [[Média:Szabtech_ZH_feladatmegoldó_2012_tavasz.pdf|ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)]] | * [[Média:Szabtech_ZH_feladatmegoldó_2012_tavasz.pdf|ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)]] | ||
| − | + | {{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}} | |
A lap jelenlegi, 2016. január 18., 20:12-kori változata
Tartalomjegyzék
Követelmények
Előtanulmányi rend
Jelek és rendszerek tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.
A szorgalmi időszakban
- A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak.
- A min. elégséges félévvégi jegy feltételei:
- A gyakorlatokon való 70%-os jelenlét.
- Két félévközi ZH sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk.
- Félévvégi ellenőrző gyakorlat sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta.
- Házi feladat sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte.
- Az összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.
- Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.
- Pótlási lehetőségek:
- A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak.
- A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható.
- A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében.
A vizsgaidőszakban
- Vizsga: nincs.
Félévvégi jegy
- A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
- Ponthatárok:
Pont Jegy 0 - 49 1 50 - 59 2 60 - 69 3 70 - 79 4 80 - 100 5
A tárgyról
- Kedvcsináló
- Ajánlott rövidítés: szabtech
- Mottó: Stabilis-e vagy?
- A joker billentyűkombináció: C-x M-c M-BarsRuth
Miből érdemes tanulni?
- Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
- Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
- Alapfogalmak
- A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor
Segédletek
Kidolgozás, összefoglaló
- Bode diagram könnyen, gyorsan
- Rövidítések
- Matlab parancsok
- Zh konzultáció
- Állapottér számolás Matlabban
- Nyquist, Bode
- Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)
- Kezdeti és végértéktétel magyarázattal
- PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)
- Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help
- Marci fele jegyzet
Segítség a házi feladathoz
Tankönyv
- Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika, Széchenyi Istán Egyetem, Universitas-Győr Kht., Győr, 2006 (szerző jogok miatt eltávolítva)
Laborkönyv
A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012
Plusz anyagok
Feladatmegoldó szemináriumok videói (2012 tavasz):
- http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
- A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.)) (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
- 2012. február 22.
- Blokkdiagram algebra
- Közelítő Bode-diagram rajzolása
- Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. február 29.
- Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
- Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
- Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 7.
- Gyökhelygörbe
- Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
- Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
- Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
- Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 14.
- Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
- Csillapítási tényező
- Egyszerűsített Nyquist-kritérium
- Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
- Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 21.
- Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. március 28.
- PID szabályozó tervezése
- Smith prediktor
- Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
- Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. április 4.
- A pótzárhelyi konzultációja
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. április 11.
- Mintavételes rendszerek
- Z-transzformáció
- Kezdeti és végérték-tételek
- Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
- Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. április 18.
- Mintavételes rendszerek realizálhatósága
- Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
- Youla-parametrizálás
- Youtube lejátszási lista:
- 2012. február 22.
Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szükséges!
ZH
1. ZH
- 2015 ősz
- 2014 ősz
- 2013 ősz
- 2013 tavasz
- 2012 ősz
- 2012 tavasz
- 2011 ősz
- 2011 tavasz
- 2010 ősz
- 2010 tavasz
- 2009 tavasz
- Korábbi anyagok:
2. ZH
- Korábbi Zh-k
- Vegyes feladatok
- Elmélet
Labor ZH
- Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
- Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz
- 2007. december 13. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008 (eredeti: Control theory Exam, December 8, 2008)
- 2009. május 7. - labor ZH
- Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással (eredeti: 2010. május 5. - labor ZH, MEGOLDÁS!)
- Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
- Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs → Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
- LaborZh segítség összegyűjtve
Konzultáció
Laborok
- Szabályozástechnika - Laborjegyzetek (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
- ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)
| Bevezetők | |
|---|---|
| 1. félév | |
| 2. félév | |
| 3. félév | |
| 4. félév | |
| 5. félév | |
| 6. félév | |
| 7. félév | |
