Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Mérések

← Vissza az előző oldalra – Számítógépes látórendszerek

Hogyan definiálhatjuk egy objektum pozícióját? Ismertesse a pozíciómérés lehetőségeit. Mutassa meg, hogy lehet a pozíció értékét meghatározni bináris és maszkolt szürkeárnyalatos képeken.

Egy 2D-s képet ábrázolhatunk egy derékszögű koordinátarendszerben, ahol az egyes pixelekhez hozzárendelhetünk egy (x,y) egész koordinátapárt. A koordinátarendszer középpontja tetszőlegesen, feladattól függően megválasztható, de általában a bal felső sarokban lévő pixelhez rendeljük hozzá a (0,0)-t. Egy objektum pozíciója az objektum egy jellegzetes koordinátapárjával jellemezhető. Ez a koordinátapár lehet: geometriai középpont – az objektumot befoglaló téglalap/kör középpontja tömegközéppont

Tömegközéppont (xc,yc) meghatározása

A kép mérete: M ∙ N pixel px(x) = az x koordinátájú sorban a vizsgált objektum pixeleinek száma py(y) = az y koordinátájú oszlopban a vizsgált objektum pixeleinek száma

Szürkeárnyalatos képekre

I(x,y) : intenzitásfüggvény

Geometriai középpont (xg,yg) meghatározása

xmin, xmax, ymin, ymax : az objektum legszélső pixeleinek koordinátái

Hogyan definiálhatjuk egy objektum orientációját? Sorolja fel az orientációmérés lehetőségeit, illetve röviden ismertesse ezek alapelvét.

Objektum orientációján egy objektum egy olyan 1D-s jellemzését értjük, mely irány-, szöginformációkat szolgáltat az adott objektumról. Objektum orientációja megadható a

• befoglaló téglalap arányaival és méreteivel
• legnagyobb távolsággal az objektumon belül
• középponttól vett legnagyobb távolsággal
• rá illeszthető legkisebb nyomatékú tengellyel