„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
| 10. sor: | 10. sor: | ||
#Markerek megkeresése | #Markerek megkeresése | ||
##Sarokdetektálással | ##Sarokdetektálással | ||
| − | #P meghatározása | + | #P meghatározása (projekciós mátrix) |
| − | #A, R, t meghatározása | + | #A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek) |
#Becslések finomítása | #Becslések finomítása | ||
A lap 2015. április 15., 16:03-kori változata
Tartalomjegyzék
- 1 Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
- 2 Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
- 3 Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
- 4 Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?
- 5 Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?
- 6 Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!
- 7 Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései:
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása (projekciós mátrix)
- A, R, t meghatározása (külső-belső paraméterek)
- Becslések finomítása
