„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Kameramodellek, kalibráció” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
(kérdés import) |
|||
| 4. sor: | 4. sor: | ||
== Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit! == | == Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit! == | ||
| + | |||
| + | Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni. | ||
| + | |||
| + | Lépései: | ||
| + | #Markerek megkeresése | ||
| + | ##Sarokdetektálással | ||
| + | #P meghatározása | ||
| + | #A, R, t meghatározása | ||
| + | #Becslések finomítása | ||
== Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit! == | == Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit! == | ||
A lap 2015. április 15., 16:02-kori változata
Tartalomjegyzék
- 1 Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
- 2 Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
- 3 Ismertesse a sakktáblás kalibráció elvét és lépéseit!
- 4 Hogyan lehet a kamerák torzítását figyelembe venni a kalibráció során?
- 5 Hogyan néz ki a sztereó elrendezés? Mi az esszenciális és a fundamentális mátrix?
- 6 Ismertesse a 7 és 8 pontos kalibrációs algoritmusok elvét és lépéseit!
- 7 Ismertesse a RANSAC algoritmust (előnyök, hátrányok) és a felhasználási lehetőségeit!
Ismertesse a pinhole kameramodellt! (Rajz, egyenletek, paraméterek, mátrixok)
Mutassa be a 3D markeres kalibráció elvét és lépéseit!
Elve: Van egy 3D objektumunk, azon előre ismert markerek. A markerek képét akarjuk meghatározni.
Lépései:
- Markerek megkeresése
- Sarokdetektálással
- P meghatározása
- A, R, t meghatározása
- Becslések finomítása
