Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Erdélyi Dávid (vitalap | szerkesztései) 2015. február 22., 12:14-kor történt szerkesztése után volt.
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
Robotok és
irányítások elmélete
Tárgykód
BMEVIIIM127
Általános infók
Kredit
4
Keresztfélév
Vizsgakurzus
Tanszék
IIT
Követelmények
Jelenlét
Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
NagyZH
Van, vizsgajegy 20%-a
Vizsga
Írásbeli, hozott ponttal együtt
van mininimum ponthatár!
Elérhetőségek


Követelmények

A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

Vizsga

Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH osztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" diasor anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)