„Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT” változatai közötti eltérés
| 15. sor: | 15. sor: | ||
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár! | | vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár! | ||
| levlista = | | levlista = | ||
| − | | tad = | + | | tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM127/ |
| − | | tárgyhonlap = | + | | tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM127/ |
}} | }} | ||
A lap 2013. június 28., 17:31-kori változata
Követelmények
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.
Vizsga
Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH posztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" dia anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)
