Robotirányítás rendszertechnikája

Robotirányítás
rendszertechnikája

Tárgykód	VIAUMA10
Általános infók
Szak	MSc Villamosmérnök
Kredit	5
Ajánlott félév	2. félév (ősz)
Keresztfélév	nincs
Tanszék	AUT
Követelmények
Jelenlét	nincs
Labor	nincs
NagyZH	1 db
Házi feladat	opcionális RobonAUT verseny
Vizsga	írásbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

Egy ZH és írásbeli vizsga van. Az aláírás megszerzésének feltétele a zárthelyi elfogadható (legalább elégséges szintű) megoldása. A vizsgára bocsátás feltétele az aláírás megléte. A vizsgán is el kell érni legalább az elégséges szintet, a tárgyból szerzett érdemjegy 30%-ban a zárthelyin, 70%-ban a vizsgán mutatott eredményből tevődik össze. A RobonAUT versenyen való kvalifikálással pluszpontok szerezhetők.

[math]Jegy = 0.3 \cdot ZH + 0.7 \cdot Vizsga + RobonAUT[/math]

Segédanyagok

• PB jegyzet 2016 - 50 oldal a 2015-ös előadások és hivatalos jegyzet alapján
• Motoros okosság

ZH

• ZH 2009.
• ZH 2016.
• PZH 2016.
• ZH 2018.

Vizsga

• Elővizsga 2016.

Számítógép-alapú rendszerek főspecializáció - Villamosmérnök MSc
1. félév (tavasz)	Beágyazott operációs rendszerek  •  Nagyteljesítményű mikrokontrollerek és interfészek  •  Számítógépes látórendszerek  •  Haladó lineáris algebra  •  Méréselmélet
2. félév (ősz)	Alkalmazásfejlesztés  •  Robotirányítás rendszertechnikája  •  Rendszer- és alkalmazástechnika labor 1  •  Analízis Elektromágneses terek  •  Fotonikai eszközök  •  Kvantum-informatika és kommunikáció  •  Nanotudomány  •  Villamos szigetelések és kisülések
3. félév (tavasz)	Rendszer- és alkalmazástechnika labor 2 Fizika 3  •  Hírközléselmélet  •  Minőségbiztosítás a mikroelektronikában  •  Szoftvertervezés  •  Váltakozó áramú rendszerek
Egyéb	Mérnöki menedzsment  •  Szakmai szabadon választható tárgyak Befektetések  •  Érvelés, tárgyalás, meggyőzés  •  Információs társadalom joga  •  Minőségmenedzsment  •  Projektmenedzsment  •  Vállalati jog  •  Vezetői számvitel