Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései
Oktatói kérésre a válaszok kitörölve (túl nagy átfedést mutattak az oktatói segédlettel). Ha jól értelmeztem, saját szavakkal megfogalmazva beírhatjátok a válaszokat - Kozaróczy Zsolt (vita) 2015. március 24., 12:37 (UTC)
Tartalomjegyzék
- 1 1. Milyen identifikációs rendszermodelleket ismer?
- 2 2. Miért van szükség identifikációra?
- 3 3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt?
- 4 4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete?
- 5 5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben?
- 6 6. Mi a domináns póluspár?
- 7 7. Mi a kapcsolat a kéttárolós lengő tag csillapítása és csillapítatlan sajátfrekvenciája valamint a hozzátartozó pólusok között?
- 8 8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben?
- 9 9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása?
- 10 10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között?
- 11 11. Hogyan küszöbölhető ki a terhelés hatása?
- 12 12. Mit értünk diszkrétidejű aktuális megfigyelő alatt és mik az előnyei?
- 13 13. Miért érdemes integrátort tenni a szabályozási körbe?
- 14 14. Hogyan képződik le egy folytonos idejű pólus a diszkrétidejű tartományba?
- 15 15. Mit okoznak a megfigyelő sajátértékei a zárt rendszer átviteli függvényében?
1. Milyen identifikációs rendszermodelleket ismer?
- AR (autoregresszív)
- MA (moving average - mozgóátlag)
- X (exegenous signal - külső bemenő jelet tartalmazó)
- OE (output error - kimenetre redukált additív zajt tartalmazó)
- BJ (Box-Jenkins modell)
- PEM (parameter estimation model - általános lineáris paraméterbecslési modell)
2. Miért van szükség identifikációra?
Identifikáció segítségével tudunk egy szakaszról modellt alkotni.
3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt?
4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete?
5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben?
6. Mi a domináns póluspár?
A zárt szabályozási kör átviteli függvényének nullához legközelebbi pólusát vagy konjugált komplex póluspárját a zárt rendszer domináns póluspárjának nevezzük. Ökölszabályként elfogadható, hogy ha a többi pólus a domináns konjugált komplex póluspártól balra úgy helyezkedik el, hogy valós részének abszolút értéke legalább háromszor nagyobb a domináns póluspár valós részének abszolút értékénél, akkor a zárt rendszer átmeneti függvényének első maximuma helyén a többi pólus tranziense már lecseng, ezért a dinamikus minőségi jellemzőket a domináns póluspár határozza meg.
7. Mi a kapcsolat a kéttárolós lengő tag csillapítása és csillapítatlan sajátfrekvenciája valamint a hozzátartozó pólusok között?
[math] s_{1,2} = -\xi \omega_0 \pm j \omega_0 \sqrt{1-\xi^2} [/math]
8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben?
9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása?
Az állapot-visszacsatolásban szereplő x állapot általában nem mérhető (az érzékelő szervek csak az y kimenetet mérik), ezért helyettesíteni kell valamilyen x̂ becsléssel. Ha a jelek determinisztikusak, akkor az x̂ -ot meghatározó egységet állapotmegfigyelőnek nevezzük, mely a szakasz ismert u bemenete és mért y kimenete alapján számít becslést x -re.
10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között?
A zavarást a szakasz bemenetére redukáltnak képzeljük (“load change”, terhelésbecslés).
11. Hogyan küszöbölhető ki a terhelés hatása?
12. Mit értünk diszkrétidejű aktuális megfigyelő alatt és mik az előnyei?
Diszkrétidejű rendszereknél célszerű kihasználni, hogy a t = iT pillanatban már rendelkezésre áll y_i, ezért ha ezt a szabályozóban már figyelembe vesszük, akkor egy T ütemnyi holtidőt eliminálni tudunk a szabályozóban.
