Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Megyeri Balázs (vitalap | szerkesztései) 2017. április 10., 16:18-kor történt szerkesztése után volt. (→‎2. Miért van szükség identifikációra?)
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
← Vissza az előző oldalra – Laboratórium 2
← Vissza az előző oldalra – Laboratórium 2 - 8. Mérés: Rendszer-identifikáció és szabályozás

Oktatói kérésre a válaszok kitörölve (túl nagy átfedést mutattak az oktatói segédlettel). Ha jól értelmeztem, saját szavakkal megfogalmazva beírhatjátok a válaszokat - Kozaróczy Zsolt (vita) 2015. március 24., 12:37 (UTC)


1. Milyen identifikációs rendszermodelleket ismer?

  • AR (autoregresszív)
  • MA (moving average - mozgóátlag)
  • X (exegenous signal - külső bemenő jelet tartalmazó)
  • OE (output error - kimenetre redukált additív zajt tartalmazó)
  • BJ (Box-Jenkins modell)
  • PEM (parameter estimation model - általános lineáris paraméterbecslési modell)

2. Miért van szükség identifikációra?

Identifikációval tudjuk meghatározni egy szakasz modelljét.

3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt?

Szabtech állapot-visszacsatolás ábra.JPG


4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete?

5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben?

6. Mi a domináns póluspár?

7. Mi a kapcsolat a kéttárolós lengő tag csillapítása és csillapítatlan sajátfrekvenciája valamint a hozzátartozó pólusok között?

8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben?

Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni


9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása?

10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között?

11. Hogyan küszöbölhető ki a terhelés hatása?

12. Mit értünk diszkrétidejű aktuális megfigyelő alatt és mik az előnyei?

13. Miért érdemes integrátort tenni a szabályozási körbe?

14. Hogyan képződik le egy folytonos idejű pólus a diszkrétidejű tartományba?

15. Mit okoznak a megfigyelő sajátértékei a zárt rendszer átviteli függvényében?