Intelligens robotok - MEGSZŰNT

Intelligens robotok

Tárgykód	VIIIM247
Általános infók
Szak	villany MSc
Kredit	4
Ajánlott félév	2
Tanszék	IIT
Követelmények
NagyZH	1 db
Vizsga	írásbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Vizsgakérdések:

• Vizsgakérdések 2010

Kidolgozások:

• 1. témakör - Érzékelők by Misák Dániel
• 2. témakör - Navigáció by Misák Dániel
• 3. témakör - Szenzorcsatolt robotirányítás by Misák Dániel
• 5. témakör - SIFT és RANSAC by Furmann Márton
• 7. témakör - Intelligens robot/kéz rendszer by Megyeri Szabolcs
• 8. témakör - Autonóm járművek, formáció irányítás by Furmann Márton
• 9. témakör - Kooperáló mobilis robotok, robotfoci by Megyeri Szabolcs
• 10. témakör - Neuro-fuzzy irányítások by Misák Dániel
• 11. témakör - Genetikus algoritmusok by Misák Dániel

• Szenzorokra kidolgozás: Szenorok2015