„Ember-robot interfész” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
(Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = Ember-robot interfész | tárgykód = BMEVITMAV19 | kredit = 2 | tanszék = TMIT | jelenlét = kötelező | minmunka = házi elkészítése | vizsg…”)
 
4. sor: 4. sor:
 
| kredit = 2
 
| kredit = 2
 
| tanszék = TMIT
 
| tanszék = TMIT
| jelenlét = kötelező
+
| jelenlét = megajánlott jegyhez kötelező
 
| minmunka = házi elkészítése
 
| minmunka = házi elkészítése
 
| vizsga = megajánlottal kiváltható
 
| vizsga = megajánlottal kiváltható
14. sor: 14. sor:
 
== Követelmény ==
 
== Követelmény ==
  
A félév során kötelező a jelenlét, ezt az esetek nagy részében követte is. Ezen kívül az aláírához egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni.
+
Az aláírához egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van).
  
 
Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.
 
Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.
 +
 +
== Vizsga ==
 +
 +
A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit tanulás nélkül lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy.
  
 
== Segédlet ==
 
== Segédlet ==

A lap 2014. június 6., 13:48-kori változata

Ember-robot interfész
Tárgykód
BMEVITMAV19
Általános infók
Kredit
2
Tanszék
TMIT
Követelmények
Jelenlét
megajánlott jegyhez kötelező
Minimális munka
házi elkészítése
Házi feladat
1
Vizsga
megajánlottal kiváltható
Elérhetőségek


Követelmény

Az aláírához egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van).

Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.

Vizsga

A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit tanulás nélkül lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy.

Segédlet

Az órán elhangzanak a főbb infók, illetve egy linket is ad, ahonnan a szükséges szoftvereket le lehet tölteni.

Vélemények

Koza - 2013 ősz

Egy Nao típusú humanoid robotról szól a tárgy, ennek kezeléséről, használatáról, határairól beszélgettünk előadásokon. A félév végén egy előre megbeszélt rövid interakciót kellett írni a robotra. A hivatalos fejlesztőkörnyezet összekötögetős dobozokból áll, ha előre nem definiált működést szeretnél megvalósítani, akkor python nyelven lehet a legkönyebben kiegészítéseket írni hozzá. Nem szükséges a python részletes ismerete, nagyjából 1-2 óra alatt meg lehet tanulni belőle annyit, amire szükség lehet.

A megajánlott jegyhez egy "bonyolultabb" interakciót kell készíteni, ami több témakört is érint. Az utolsó hetek környékén mindenkivel átbeszéltük, hogy mit képzelt el, az elég-e a megajánlotthoz, illetve ha nem mit kéne még belerakni. Ezután a házi elkészítésekor be lehetett menni és tesztelni, nem csak reménykedni lehetett, hogy működni fog.

Az órák interaktívak, ha valamit ki szeretnél próbálni, akkor szívesen hagy rá időt.