Autonóm robotok és járművek

Autonóm robotok és járművek

Tárgykód	VIIIMA12
Általános infók
Szak	info (szakirány)
Kredit	4
Ajánlott félév	6
Tanszék	IIT
Követelmények
NagyZH	20%-ot számít a jegybe
Vizsga	írásbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Segédanyagok

• Az IIT Oktatási Portálon (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor.
• A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A tárgyoldalon (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok.
• Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát.

Tananyag

2012/2013 tavasz

Az oldal régen frissült ellenben az itt található anyagok azért megállják a helyüket. Nagy változtatások nincsenek. ZH kérdéslista ki lesz adva, plusz órára érdemes bejárni, mert onnan is lesz egy-két finomság ZH-n/vizsgán egyaránt. Az előadók rendkívül korrektek.
--Vas - 2013.07.06.

2009/2010 tavasz

A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: zsl

• Előadás jegyzetek (2010)

2008/2009 ősz

A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: Estrica

• 2009. 02. 10. előadás jegyzet
• 2009. 02. 11. előadás jegyzet
• 2009. 02. 12. előadás jegyzet
• 2009. 02. 18. előadás jegyzet
• 2009. 02. 19. előadás jegyzet
• 2009. 02. 25. előadás: hiányzik
• 2009. 02. 26. előadás: hiányzik
• 2009. 03. 04. előadás: hiányzik
• 2009. 03. 05. előadás jegyzet
• 2009. 03. 11. előadás jegyzet
• 2009. 03. 12. előadás jegyzet
• 2009. 03. 18. előadás jegyzet
• 2009. 03. 19 előadás: hiányzik
• 2009. 03. 25. előadás jegyzet
• 2009. 03. 26. előadás jegyzet
• 2009. 04. 01. előadás: hiányzik
• 2009. 04. 02. előadás: hiányzik
• 2009. 04. 08. előadás jegyzet
• 2009. 04. 09. előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
• 2009. 04. 15. előadás: ZH

• Előadás jegyzetek (2009) - a fentiek egy doksiban

Kiegészítő anyagok:

• Minta ZH (2009)
• Vizsga tételsor (2009) (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)

További példa ZH-k, tételsorok az Oktatási Portálon.

Vizsgák

Feladatsorok

• 2015. május 21. vizsga
• 2009. május 27. vizsga <- számolós megoldást plz
• 2009. június 10. vizsga

Kidolgozások

• 2009-es tételsor <- ide jöhetnek a kidolgozások
• Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC‎
• Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF‎

A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- Masa - 2012.06.05.

Autonóm intelligens rendszerek - Mérnök informatikus
Közös tárgyak	Ipari képfeldolgozás és képmegjelenítés  •  Kooperatív és tanuló rendszerek
Autonóm rendszerek	Autonóm robotok és járművek  •  Autonóm robotok és járművek laboratórium 1  •  Autonóm robotok és járművek laboratórium 2
Intelligens rendszerek	Beágyazott információs rendszerek  •  Intelligens rendszerek laboratórium 1  •  Intelligens rendszerek laboratórium 2