„Autonóm robotok és járművek” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Ugrás a navigációhoz Ugrás a kereséshez
 
(6 közbenső módosítás, amit 5 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)
1. sor: 1. sor:
−
{{GlobalTemplate|Infoszak|AutonomRobotok}}
+
{{Tantárgy
 +
|nev=Autonóm robotok és járművek
 +
|tárgykód=VIIIMA12
 +
|szak=info (szakirány)
 +
|kredit=4
 +
|felev=6
 +
|tanszék=IIT
 +
|vizsga=írásbeli
 +
|nagyzh= 20%-ot számít a jegybe
 +
|tad=https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIA358
 +
|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/auton%C3%B3m-robotok-%C3%A9s-j%C3%A1rm%C5%B1vek  }}
 +
 
 +
==Segédanyagok==
 +
* Az [https://iit.bme.hu/ IIT Oktatási Portálon] (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor.
 +
* A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A [https://www.aut.bme.hu/Course/VIAUMA10/ tárgyoldalon] (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok.
 +
* [https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/VIAUMA10/hallgatoi_jegyzetek/Rrt_ea_1.pdf Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet] - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát.
 +
 
 +
==Tananyag==
  
−
__TOC__
 
−
====Hasznos linkek<br/>====
 
−
<br/>
 
−
'''Tanszéki portál honlapja:''' http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses<br/>
 
−
'''Tárgy közvetlen elérése:''' http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIA358/<br/>
 
−
<br/>
 
−
<br/>
 
−
==Tananyag<br/>==
 
  
 
====2012/2013 tavasz====
 
====2012/2013 tavasz====
14. sor: 23. sor:
 
--[[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06.
 
--[[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06.
  
−
====2008/2009 (ősz)====
 
−
<br/>
 
−
Ide fognak felkerülni a 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei. A jegyzetek lehet, hogy tartalmaznak hibákat, azokat kérlek írjátok az adott előadásanyag alá.<br/>
 
  
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-02-11.zip|arj_2009-02-11.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28., megegyezik a 2010.02.10. óra anyagával
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-02-12.zip|arj_2009-02-12.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-02-18.zip|arj_2009-02-18.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-02-19.zip|arj_2009-02-19.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* 2009-02-25 előadás: hiányzik
 
−
* 2009-02-26 előadás: hiányzik
 
−
* 2009-03-05 előadás: hiányzik
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-03-05.zip|arj_2009-03-05.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-03-11.zip|arj_2009-03-11.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-03-12.zip|arj_2009-03-12.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-03-18.zip|arj_2009-03-18.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* 2009-03-19 előadás: hiányzik
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-03-25.zip|arj_2009-03-25.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-03-26.zip|arj_2009-03-26.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.28.
 
−
* 2009-04-01 előadás: hiányzik
 
−
* 2009-04-02 előadás: hiányzik
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_2009-04-08.zip|arj_2009-04-08.zip}}: kézzel írt jegyzet -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.04.08.
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_peldazh.zip|arj_peldazh.zip}}: Példa ZH
 
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|arj_vizsgatetel.zip|arj_vizsgatetel.zip}}: Vizsga tételek (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)
 
−
* 2009-04-09 előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
 
−
* 2009-04-15 előadás: ZH
 
  
−
====2010 tavasz====
+
====2009/2010 tavasz====
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|robot100311_1.zip|robot100311_1.zip}}: zsl jegyzetei 1. rész (03-11-ig vett anyag első fele)
+
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: zsl<br/>
−
* {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotok|robot100311_2.zip|robot100311_2.zip}}: zsl jegyzetei 2. rész (03-11-ig vett anyag második fele)
 
  
−
==Vizsgák<br/>==
+
* '''[[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2010.pdf|Előadás jegyzetek (2010)]]'''
−
* [[AutonomRobotok2009tetelsor|2009-es tételsor]] <- ide jöhetnek a kidolgozások
+
 
−
* [[AutonomRobotokVizsga2009maj27|2009. május 27. vizsga]] <- számolós megoldást plz
+
 
−
* [[AutonomRobotokVizsga2009jun10|2009. június 10. vizsga]]
+
 
−
* [[Média:ARJ_2011-12_vizsgakerdesek_kidolg.doc‎]]  
+
====2008/2009 ősz====
−
A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- [[SomogyiPeter|Masa]] - 2012.06.05.
+
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: [[CsernatonyRita|Estrica]]<br/>
 +
 
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-10.pdf|2009. 02. 10. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-11.pdf|2009. 02. 11. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-12.pdf|2009. 02. 12. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-18.pdf|2009. 02. 18. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-02-19.pdf|2009. 02. 19. előadás jegyzet]]
 +
* 2009. 02. 25. előadás: hiányzik
 +
* 2009. 02. 26. előadás: hiányzik
 +
* 2009. 03. 04. előadás: hiányzik
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-05.pdf|2009. 03. 05. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-11.pdf|2009. 03. 11. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-12.pdf|2009. 03. 12. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-18.pdf|2009. 03. 18. előadás jegyzet]]
 +
* 2009. 03. 19 előadás: hiányzik
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-25.pdf|2009. 03. 25. előadás jegyzet]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-03-26.pdf|2009. 03. 26. előadás jegyzet]]
 +
* 2009. 04. 01. előadás: hiányzik
 +
* 2009. 04. 02. előadás: hiányzik
 +
* [[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009-04-08.pdf|2009. 04. 08. előadás jegyzet]]
 +
* 2009. 04. 09. előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
 +
* 2009. 04. 15. előadás: ZH
 +
 
 +
* '''[[Média:Autonom_robotok_jegyzet_2009.pdf|Előadás jegyzetek (2009)]]''' - a fentiek egy doksiban
 +
 
 +
 
 +
Kiegészítő anyagok:
 +
* [[Média:Autonom_robotok_minta_zh_2009.pdf|Minta ZH (2009)]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_tetelsor_2009.pdf|Vizsga tételsor (2009)]] (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)
  
  
 +
További példa ZH-k, tételsorok az [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIA358/ Oktatási Portálon].
  
 +
==Vizsgák==
  
 +
===Feladatsorok===
 +
* [[AutonomRobotokVizsga2015maj21|2015. május 21. vizsga]]
 +
* [[AutonomRobotokVizsga2009maj27|2009. május 27. vizsga]] <- számolós megoldást plz
 +
* [[AutonomRobotokVizsga2009jun10|2009. június 10. vizsga]]
  
 +
===Kidolgozások===
 +
* [[AutonomRobotok2009tetelsor|2009-es tételsor]] <- ide jöhetnek a kidolgozások
 +
* [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.doc|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC‎]]
 +
* [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.pdf|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF‎]]
 +
A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- [[SomogyiPeter|Masa]] - 2012.06.05.
  
  
−
[[Category:Infoszak]]
+
{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}}

A lap jelenlegi, 2020. április 20., 09:39-kori változata

Autonóm robotok és járművek
Tárgykód
VIIIMA12
Általános infók
Szak
info (szakirány)
Kredit
4
Ajánlott félév
6
Tanszék
IIT
Követelmények
NagyZH
20%-ot számít a jegybe
Vizsga
írásbeli
Elérhetőségek


Segédanyagok

  • Az IIT Oktatási Portálon (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor.
  • A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A tárgyoldalon (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok.
  • Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát.

Tananyag

2012/2013 tavasz

Az oldal régen frissült ellenben az itt található anyagok azért megállják a helyüket. Nagy változtatások nincsenek. ZH kérdéslista ki lesz adva, plusz órára érdemes bejárni, mert onnan is lesz egy-két finomság ZH-n/vizsgán egyaránt. Az előadók rendkívül korrektek.
--Vas - 2013.07.06.


2009/2010 tavasz

A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: zsl


2008/2009 ősz

A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: Estrica


Kiegészítő anyagok:


További példa ZH-k, tételsorok az Oktatási Portálon.

Vizsgák

Feladatsorok

Kidolgozások

A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- Masa - 2012.06.05.


Közös tárgyak
Autonóm rendszerek
Intelligens rendszerek


A lap eredeti címe: „https://wiki.sch.bme.hu/index.php?title=Autonóm_robotok_és_járművek&oldid=198958”