Autonóm robotok és járművek

Ez az oldal a korábbi SCH wiki-ről lett áthozva. Az eredeti változata itt érhető el.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor kérlek javíts rajta egy rövid szerkesztéssel.

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót

Hasznos linkek

Tanszéki portál honlapja: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses
Tárgy közvetlen elérése: http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIA358/

Tananyag

2012/2013 tavasz

Az oldal régen frissült ellenben az itt található anyagok azért megállják a helyüket. Nagy változtatások nincsenek. ZH kérdéslista ki lesz adva, plusz órára érdemes bejárni, mert onnan is lesz egy-két finomság ZH-n/vizsgán egyaránt. Az előadók rendkívül korrektek.
--Vas - 2013.07.06.

2008/2009 (ősz)

Ide fognak felkerülni a 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei. A jegyzetek lehet, hogy tartalmaznak hibákat, azokat kérlek írjátok az adott előadásanyag alá.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-11.zip nevű fájl ("arj_2009-02-11.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28., megegyezik a 2010.02.10. óra anyagával

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-12.zip nevű fájl ("arj_2009-02-12.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-18.zip nevű fájl ("arj_2009-02-18.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-02-19.zip nevű fájl ("arj_2009-02-19.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• 2009-02-25 előadás: hiányzik
• 2009-02-26 előadás: hiányzik
• 2009-03-05 előadás: hiányzik
• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-05.zip nevű fájl ("arj_2009-03-05.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-11.zip nevű fájl ("arj_2009-03-11.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-12.zip nevű fájl ("arj_2009-03-12.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-18.zip nevű fájl ("arj_2009-03-18.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• 2009-03-19 előadás: hiányzik
• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-25.zip nevű fájl ("arj_2009-03-25.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-03-26.zip nevű fájl ("arj_2009-03-26.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.03.28.

• 2009-04-01 előadás: hiányzik
• 2009-04-02 előadás: hiányzik
• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_2009-04-08.zip nevű fájl ("arj_2009-04-08.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

kézzel írt jegyzet -- Estrica - 2009.04.08.

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_peldazh.zip nevű fájl ("arj_peldazh.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

Példa ZH

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) arj_vizsgatetel.zip nevű fájl ("arj_vizsgatetel.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

Vizsga tételek (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)

• 2009-04-09 előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
• 2009-04-15 előadás: ZH

2010 tavasz

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) robot100311_1.zip nevű fájl ("robot100311_1.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

zsl jegyzetei 1. rész (03-11-ig vett anyag első fele)

• Ezen a helyen volt linkelve a(z) robot100311_2.zip nevű fájl ("robot100311_2.zip" link szöveggel) a régi wiki http://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/AutonomRobotok oldaláról. (Ha szükséged lenne a fájlra, akkor a pontos oldalmegnevezéssel együtt küldd el a wiki

  Hiba a bélyegkép létrehozásakor: Nem lehet a bélyegképet a célhelyre menteni

  @NO-SPAM.sch.bme.hu címre a kérésedet)

zsl jegyzetei 2. rész (03-11-ig vett anyag második fele)

Vizsgák

• 2009-es tételsor <- ide jöhetnek a kidolgozások
• 2009. május 27. vizsga <- számolós megoldást plz
• 2009. június 10. vizsga
• Média:ARJ_2011-12_vizsgakerdesek_kidolg.doc‎

A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- Masa - 2012.06.05.