„Navigációs szolgáltatások és alkalmazások” változatai közötti eltérés
a |
|||
(Egy közbenső módosítás ugyanattól a szerkesztőtől nincs mutatva) | |||
1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
− | | név = Navigációs szolgáltatások és alkalmazások | + | | név = Navigációs <br />szolgáltatások és alkalmazások |
| tárgykód = VITMM324 | | tárgykód = VITMM324 | ||
| szak = | | szak = | ||
20. sor: | 20. sor: | ||
==Segédanyagok== | ==Segédanyagok== | ||
+ | |||
+ | == Vizsgák == | ||
+ | |||
+ | === 2014.05.23. (Elővizsga) === | ||
+ | |||
+ | <math>\sum</math> 50 pont volt a vizsga. | ||
+ | #GPS Service Availability mit jelent? (nem csak a User Range Error dián (2.diasor) lévő fogalmak, hanem az "első" GPS diasorból kell kikukázni a megoldást) | ||
+ | #GPS-nél 2D és 3D pozíciómeghatározás esetben hány műhold kell? | ||
+ | #Mi az UT1, UD, IAT? Milyen pontosak egymáshoz képest? Milyen kapcsolat van az UT1, UTC és IAT között? | ||
+ | #C/A esetében chip adatok (mekkora a chipsebesség, milyen hosszú a térben 1 chip..) | ||
+ | #DOP | ||
+ | #Egy 25 pontos feladat (a vizsga pontszámának a fele), TDoA beltéri pozícionálás, | ||
+ | ##Első esetben van egy fix időkülönbség az mérő berendezések órájában, ezt hogyan lehet kiküszöbölni? (nem ez volt a feladat, de ez volt a sorok között a lényeg) | ||
+ | ##Második eset: van egy fix időkülönbség, és ehhez képest egy valamilyen állandó meredekséggel eltolódik az idő a vevő óráiban, hogyan lehet ezt kiküszöbölni? | ||
+ | |||
+ | Megoldások: | ||
+ | #Itt az volt a nagy genyóság, hogy nem csak a User Range Error dián (2.diasor) lévő fogalmak, hanem az "első" GPS diasorból kell kikukázni a megoldást. "A Selective Availability-t 2000. május 2. 4:05-kor (UTC) kapcsolták ki. Előtte: 100m-es vízszintes, 156m-es függőleges hibalehetőség. Utána: kevesebb mint 20m, valós idejű helyzet koordinátákkal. Kikapcsolás egyik oka: DGPS rendszerekkel könnyen kiszűrhető a zavaró jel" ÉS 2.diasorból "Selective Availability (szándékos zavarás, kikapcsolva): 0-70 m" | ||
+ | #3D-nél 4 kell az időszinkron miatt (elvileg 3 is elég lenne), 2D-nél eggyel kevesebb elég. | ||
+ | #Itt az UTC volt a trükkös, mindent mindennel össze kellett hasonlítani, pedig nem volt benne a diában pl az UT1 vs IAT. | ||
+ | #chipsebesség: 1,023 Mchip/s; egy chip hossza kb. 300 méter (300.000 km/sec * 10^-6 sec); A kódszó hossza kb. 300 km; A műhold -- vevő távolságon (~24.000 km) kb. 80 kódszó fér el | ||
+ | #Pontossághígulás (Dilution of Precision, DOP): 1..6, EGY SZÁM. Jól jósolható. 1-7-ig vehet fel értékeket. A pontatlanság nő a műholdak egymáshoz viszonyított helyzetétől függően. Minél közelebb vannak, ''az általuk lefedett felület, amelyen elhelyezkedhetünk a hibákkal együtt'' nagy tud lenni. Megj.: kb mindenre pontlevonást kaptam, mert nem írtam le pontosan mindent részletesen a 3 soros válaszba. | ||
+ | # | ||
+ | ##Itt az volt a lényeg, hogy ha van 3 vevőnk a beltérben, akkor mivel a fix időkülönbséghez (additív) nincs meredekségváltozás (tehát nincs multiplikatív hiba, de majd a b) részben lesz!), az egyes vevők meg tudják mondani, hogy egymáshoz képest ''mekkora időkülönbséggel'' érkeztek be a jelek a mérendő adótól. Ezekből hiperbolákat lehet kialakítani, ezek metszetében lesz a keresett adó. | ||
+ | ##Öszintén nem tudom, nem volt már türelmem megvárni, hogy ennek mi a megoldása, de feltételezem, hogy két mérés között kiszámítunk egy meredekséget, és ezzel számolunk később a vevőkben. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === 2014.05.30. === | ||
+ | Nem emlékszem már pontosan, úgyhogy csak kb. volt ez: | ||
+ | GPS rész (25pont): | ||
+ | |||
+ | #GPS alapvető hibái, illetve hogyan lehet ezeket kiküszöbölni | ||
+ | #DOP | ||
+ | #EGNOS | ||
+ | #DGPS alapelve | ||
+ | #Lehet egy mobilhoz hasonló készülékkel DGPS-t kialakítani, miért? (nem lehet amúgy) | ||
+ | |||
+ | Helmyeghatározós rész (szintén 25 pont): | ||
+ | #Mi a ToA rövidítés? | ||
+ | #Hogy működik a ToA? | ||
+ | #Mikor használhatjuk a ToA-t? | ||
+ | #Példa ToA alkalmazására. | ||
+ | #Mi a TDoA tövidítés? | ||
+ | #Hogy működik? | ||
+ | #Mikor használhatjuk? | ||
+ | #Ultrahangos dolgok. | ||
+ | #Inercia...alapú akármi. (gyorsulásmérő ...) | ||
+ | |||
+ | Megjegyzés: | ||
+ | Elég szigorú a javítás, azt kell mondjam. | ||
+ | |||
+ | (utolsó MSc-s vizsgám volt, úgyhogy igyunk egy sört rá:)) | ||
+ | |||
+ | (Egyébként ebben a félévben kísérleti jelleggel újították a tárgyat, ami a jegyek alapján úgy tűnik nem jött be annyira.) | ||
==Vélemények== | ==Vélemények== |
A lap jelenlegi, 2014. június 9., 19:58-kori változata
Tartalomjegyzék
Segédanyagok
Vizsgák
2014.05.23. (Elővizsga)
[math]\sum[/math] 50 pont volt a vizsga.
- GPS Service Availability mit jelent? (nem csak a User Range Error dián (2.diasor) lévő fogalmak, hanem az "első" GPS diasorból kell kikukázni a megoldást)
- GPS-nél 2D és 3D pozíciómeghatározás esetben hány műhold kell?
- Mi az UT1, UD, IAT? Milyen pontosak egymáshoz képest? Milyen kapcsolat van az UT1, UTC és IAT között?
- C/A esetében chip adatok (mekkora a chipsebesség, milyen hosszú a térben 1 chip..)
- DOP
- Egy 25 pontos feladat (a vizsga pontszámának a fele), TDoA beltéri pozícionálás,
- Első esetben van egy fix időkülönbség az mérő berendezések órájában, ezt hogyan lehet kiküszöbölni? (nem ez volt a feladat, de ez volt a sorok között a lényeg)
- Második eset: van egy fix időkülönbség, és ehhez képest egy valamilyen állandó meredekséggel eltolódik az idő a vevő óráiban, hogyan lehet ezt kiküszöbölni?
Megoldások:
- Itt az volt a nagy genyóság, hogy nem csak a User Range Error dián (2.diasor) lévő fogalmak, hanem az "első" GPS diasorból kell kikukázni a megoldást. "A Selective Availability-t 2000. május 2. 4:05-kor (UTC) kapcsolták ki. Előtte: 100m-es vízszintes, 156m-es függőleges hibalehetőség. Utána: kevesebb mint 20m, valós idejű helyzet koordinátákkal. Kikapcsolás egyik oka: DGPS rendszerekkel könnyen kiszűrhető a zavaró jel" ÉS 2.diasorból "Selective Availability (szándékos zavarás, kikapcsolva): 0-70 m"
- 3D-nél 4 kell az időszinkron miatt (elvileg 3 is elég lenne), 2D-nél eggyel kevesebb elég.
- Itt az UTC volt a trükkös, mindent mindennel össze kellett hasonlítani, pedig nem volt benne a diában pl az UT1 vs IAT.
- chipsebesség: 1,023 Mchip/s; egy chip hossza kb. 300 méter (300.000 km/sec * 10^-6 sec); A kódszó hossza kb. 300 km; A műhold -- vevő távolságon (~24.000 km) kb. 80 kódszó fér el
- Pontossághígulás (Dilution of Precision, DOP): 1..6, EGY SZÁM. Jól jósolható. 1-7-ig vehet fel értékeket. A pontatlanság nő a műholdak egymáshoz viszonyított helyzetétől függően. Minél közelebb vannak, az általuk lefedett felület, amelyen elhelyezkedhetünk a hibákkal együtt nagy tud lenni. Megj.: kb mindenre pontlevonást kaptam, mert nem írtam le pontosan mindent részletesen a 3 soros válaszba.
-
- Itt az volt a lényeg, hogy ha van 3 vevőnk a beltérben, akkor mivel a fix időkülönbséghez (additív) nincs meredekségváltozás (tehát nincs multiplikatív hiba, de majd a b) részben lesz!), az egyes vevők meg tudják mondani, hogy egymáshoz képest mekkora időkülönbséggel érkeztek be a jelek a mérendő adótól. Ezekből hiperbolákat lehet kialakítani, ezek metszetében lesz a keresett adó.
- Öszintén nem tudom, nem volt már türelmem megvárni, hogy ennek mi a megoldása, de feltételezem, hogy két mérés között kiszámítunk egy meredekséget, és ezzel számolunk később a vevőkben.
2014.05.30.
Nem emlékszem már pontosan, úgyhogy csak kb. volt ez: GPS rész (25pont):
- GPS alapvető hibái, illetve hogyan lehet ezeket kiküszöbölni
- DOP
- EGNOS
- DGPS alapelve
- Lehet egy mobilhoz hasonló készülékkel DGPS-t kialakítani, miért? (nem lehet amúgy)
Helmyeghatározós rész (szintén 25 pont):
- Mi a ToA rövidítés?
- Hogy működik a ToA?
- Mikor használhatjuk a ToA-t?
- Példa ToA alkalmazására.
- Mi a TDoA tövidítés?
- Hogy működik?
- Mikor használhatjuk?
- Ultrahangos dolgok.
- Inercia...alapú akármi. (gyorsulásmérő ...)
Megjegyzés: Elég szigorú a javítás, azt kell mondjam.
(utolsó MSc-s vizsgám volt, úgyhogy igyunk egy sört rá:))
(Egyébként ebben a félévben kísérleti jelleggel újították a tárgyat, ami a jegyek alapján úgy tűnik nem jött be annyira.)
Vélemények
2010.02.16
Ez egy kötelezően választható tárgy a Hálózatok és szolgáltatások infós MSc szakirányon, de szabadon választható tárgyként bárki felveheti! Különösebb előképzettséget nem igényel, így BSc-s hallgatók is nyugodtan megpróbálkozhatnak vele.
Betekintést kíván nyújtani a lokális és globális helyzetmeghatározás, és ennek alkalmazásainak a világába. Erről sokaknak a GPS alapú utcai navigációs szoftverek jut eszébe, nem véletlenül. Ezekről, de az ezeken túlmutató rendszerekről is sok szó esik a kurzusban. A témát neves vendégelőadókkal teszik még izgalmasabbá: eljön Mohos Zoltán a Nav'nGo-tól, akit nem csak azért érdemes meghallgatni, mert ő "Moha bá" az iGo-ban, hanem azért is, mert roppant jó előadó és borzasztó érdekes dolgokat szokott mesélni. Meghívottként lehet még számítani az iData Kft (http://www.itrack.hu/) egyik fejlesztőmérnökére: az övék az egyik legkomolyabb GPS-es nyomkövető/flottakövető rendszer az országban.
A tárgy 2009/2010 tavaszi félévében a kötelezően választhatókkal van egy időben: kedd 10:15-12:00, ill. péntek 10:15-12:00 (asszem ez utóbbi csak minden 2. héten).
-- Arminius - 2010.01.16.