„AVR feladatok” változatai közötti eltérés
Ugrás a navigációhoz
Ugrás a kereséshez
(2-5 összeadó a zip-fájlból, apró hiba javítva.) |
|||
(9 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
1. sor: | 1. sor: | ||
− | [[Mérés_laboratórium_2.|Mérés laboratórium 2]]. tárgy ellenőrző méréséhez kiadott AVR-es feladatok lehetséges megoldásai: | + | [[Mérés_laboratórium_2.|Mérés laboratórium 2]]. tárgy ellenőrző méréséhez kiadott AVR-es feladatok lehetséges megoldásai: |
{{Infobox | {{Infobox | ||
| cím = 2-1 Bináris számok beolvasása | | cím = 2-1 Bináris számok beolvasása | ||
5. sor: | 5. sor: | ||
| keretszín = black | | keretszín = black | ||
| tartalom = | | tartalom = | ||
− | Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely 8 bites bináris számot olvas be a | + | Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely 8 bites bináris számot olvas be a kapcsolósorról, két részletben. A kapcsolókon (SW0 -SW3) beállított értéket jobbról balra növekvő súlyozású 4 bites bináris számként kell kezelni. A 8 bites szám alsó (alacsonyabb súlyozású) része a BT0 nyomógombbal, a felső része a BT1 nyomógombbal vihető be. A BT1 gomb megnyomása után a bevitt 8 bites szám értéket jelezze ki a LED soron! |
− | kapcsolósorról, két részletben. A kapcsolókon (SW0 -SW3) beállított értéket jobbról balra | ||
− | növekvő súlyozású 4 bites bináris számként kell kezelni. A 8 bites szám alsó (alacsonyabb | ||
− | súlyozású) része a BT0 nyomógombbal, a felső része a BT1 nyomógombbal vihető be. A BT1 | ||
− | gomb megnyomása után a bevitt 8 bites szám értéket jelezze ki a LED soron! | ||
{{Infobox-táblázat| | {{Infobox-táblázat| | ||
{{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}} | {{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}} | ||
15. sor: | 11. sor: | ||
}} | }} | ||
}} | }} | ||
− | < | + | <source lang="asm"> |
− | |||
; Bináris számok beolvasása | ; Bináris számok beolvasása | ||
.def temp = r16 | .def temp = r16 | ||
75. sor: | 70. sor: | ||
pop temp | pop temp | ||
ret | ret | ||
− | </ | + | |
+ | </source> | ||
+ | ---- | ||
{{Infobox | {{Infobox | ||
| cím = 2-2 Gombnyomás számláló | | cím = 2-2 Gombnyomás számláló | ||
92. sor: | 89. sor: | ||
}} | }} | ||
− | < | + | <source lang="asm"> |
− | .def temp = r16 | + | ; Gombnyomás számlálás |
− | </ | + | .def temp = r16 |
+ | .def cnt = r17 | ||
+ | |||
+ | jmp INT4_IT ; INT4 Handler (INT gomb) | ||
+ | |||
+ | M_INIT: | ||
+ | ldi temp, 0x00 | ||
+ | out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk | ||
+ | ldi temp, 0xff | ||
+ | out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat | ||
+ | |||
+ | ldi temp, 0xff | ||
+ | out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk | ||
+ | ldi cnt, 0x00 | ||
+ | out PORTC, cnt ; kikapcsoljuk a ledeket | ||
+ | |||
+ | ldi temp, 0x02 ; INT gomb, lefutóél-érzékeny | ||
+ | out EICRB, temp | ||
+ | ldi temp, 0x10 ; 4-es IT-vonal engedélyezése | ||
+ | out EIMSK, temp | ||
+ | sei ; globális IT engedélyezve | ||
+ | |||
+ | M_LOOP: | ||
+ | in temp, PINE | ||
+ | sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást | ||
+ | call DEL_CNT | ||
+ | jmp M_LOOP | ||
+ | |||
+ | DEL_CNT: | ||
+ | ldi cnt, 0x00 | ||
+ | call LED | ||
+ | ret | ||
+ | |||
+ | LED: | ||
+ | out PORTC, cnt | ||
+ | ret | ||
+ | |||
+ | INT4_IT: | ||
+ | push temp | ||
+ | in temp, SREG | ||
+ | push temp | ||
+ | |||
+ | cpi cnt, 0x0F | ||
+ | breq IT_END | ||
+ | inc cnt | ||
+ | call LED | ||
+ | IT_END: | ||
+ | pop temp ; | ||
+ | out SREG, temp | ||
+ | pop temp | ||
+ | reti | ||
+ | </source> | ||
+ | ---- | ||
+ | {{Infobox | ||
+ | | cím = 2-5 Összeadó készítése | ||
+ | | háttérszín = #C0ffee | ||
+ | | keretszín = black | ||
+ | | tartalom = | ||
+ | Írjon egy programot az AVR Experiment kártyára, amely egy összeadót valósít meg. Az | ||
+ | összeadó 4 bites, előjel nélküli bináris kódolású operandusokkal dolgozik. | ||
+ | A számokat az SW0..3 kapcsolókon kell beállítani. Az IT gomb első megnyomásának | ||
+ | hatására a szám betöltődik a 8 bites eredményregiszterbe. Az eredményregiszter tartalmát a | ||
+ | LED0..7 jelzi ki. Az IT gomb második megnyomása beviszi a kapcsolókon beállított második | ||
+ | operandust, és rögtön hozzáadja az eredményregiszter tartalmához. Az IT gomb harmadik | ||
+ | megnyomása törli az eredményregisztert és alapállapotba viszi vissza az összeadót. A | ||
+ | nyomógomb pergésmentesítését oldja meg. | ||
+ | {{Infobox-táblázat| | ||
+ | {{Infobox-táblázatsor|A kód nyelve|Assembly}} | ||
+ | {{Infobox-táblázatsor|Fejlesztőeszköz|Atmel® AVR® ATmega128}} | ||
+ | }} | ||
+ | }} | ||
+ | |||
+ | <source lang="asm"> | ||
+ | ;jmp TIMER_IT; Timer0 Compare Match Handler | ||
+ | .def temp =r16 ; Temporary Register example | ||
+ | .def res =r17 ; Összeadás eredménye | ||
+ | .def state =r19 ; Aktuális állapot | ||
+ | .def pressed =r20 ; Gombnyomást jelzo "flag" | ||
+ | .def pattern =r21 ; Bitminta pergésmentesítéshez | ||
+ | |||
+ | M_INIT: | ||
+ | ;< ki- és bemenetek inicializálása stb > | ||
+ | ; LED init | ||
+ | ldi temp, 0xFF ; irány - kimenet | ||
+ | out DDRC, temp | ||
+ | ldi temp, 0x00 ; egyik sem világít | ||
+ | out PORTC, temp | ||
+ | |||
+ | ; SW init | ||
+ | ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet | ||
+ | sts DDRG, temp ; G port -> out helyett sts!! | ||
+ | |||
+ | ; BTN init | ||
+ | ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet | ||
+ | out DDRE, temp | ||
+ | |||
+ | ; TIMER - csak pergésmentesítéshez | ||
+ | ldi temp, 0x0f ; 1024-es eloosztó -> 10800Hz | ||
+ | out TCCR0, temp | ||
+ | ldi temp, 107 ; 108 ciklus -> 10800/108 = 100Hz | ||
+ | out OCR0, temp | ||
+ | ldi temp, 0x02 ; TIMER IT engedélyezés | ||
+ | out TIMSK, temp | ||
+ | |||
+ | ldi state, 0 ; kezdoállapot | ||
+ | ldi res, 0 ; eredményreg. init | ||
+ | ldi pressed, 0 ; gomb nincs lenyomva | ||
+ | ldi pattern, 0xff ; bitminta kezdetben csupa 1 | ||
+ | |||
+ | sei ; globális IT engedélyezés | ||
+ | |||
+ | M_LOOP: | ||
+ | tst pressed ; test for zero | ||
+ | breq M_LOOP ; ha nincs gombnyomás, ugrunk | ||
+ | clr pressed ; gombnyomás esetén flag törlése | ||
+ | |||
+ | cpi state, 1 ; 1-es állapot: OP1 betöltése | ||
+ | breq OP1 ; és kijelzés | ||
+ | cpi state, 2 ; 2-es állapot: OP2 betöltés | ||
+ | breq OP2 ; és összeadás, kijelzés | ||
+ | cpi state, 3 ; 3-as állapot: törlés, alapáll. | ||
+ | breq CLEAR | ||
+ | |||
+ | jmp M_LOOP ; Endless Loop | ||
+ | |||
+ | TIMER_IT: ; TIMER IT rutin | ||
+ | push temp ; mentés | ||
+ | in temp, SREG | ||
+ | push temp | ||
+ | |||
+ | ; pergésmentesítés | ||
+ | in temp, PINE ; gombok beolvasása | ||
+ | bst temp, 5 ; BT0 állapot eltárolása | ||
+ | lsl pattern ; bitminta shiftelése balra | ||
+ | bld pattern, 0 ; az LSB helyére beszúrjuk | ||
+ | ; a gomb állapotát jelzo bitet | ||
+ | |||
+ | andi pattern, 0x0f ; felso 4 bitet eldobjuk | ||
+ | cpi pattern, 0b00001100 ; 1100 bitminta? | ||
+ | brne NOT_PRESSED ; ha nem, nincs gombnyomás, | ||
+ | ; vagy csak pergést észlel | ||
+ | |||
+ | ; 1100 -> tényleges lefutó él | ||
+ | inc pressed ; lenyomás történt, flag beáll. | ||
+ | inc state ; következo állapot | ||
+ | |||
+ | NOT_PRESSED: | ||
+ | pop temp ; visszaállítás | ||
+ | out SREG, temp | ||
+ | pop temp | ||
+ | reti | ||
+ | |||
+ | OP1: ; elso operandus betöltése | ||
+ | lds res, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds! | ||
+ | bst res, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére | ||
+ | bld res, 2 | ||
+ | com res ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása | ||
+ | andi res, 0x0f ; felso 4 bit eldobása | ||
+ | out PORTC, res ; kijelzés | ||
+ | jmp M_LOOP | ||
+ | |||
+ | OP2: ; második op. betöltés + összeadás | ||
+ | lds temp, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds! | ||
+ | bst temp, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére | ||
+ | bld temp, 2 | ||
+ | com temp ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása | ||
+ | andi temp, 0x0f ; felso 4 bit eldobása | ||
+ | |||
+ | add res, temp ; OP1, OP2 összeadás | ||
+ | out PORTC, res ; kijelzés | ||
+ | jmp M_LOOP | ||
+ | |||
+ | CLEAR: ; alapállapotba állítás | ||
+ | ldi state, 0 ; kezdoáll. | ||
+ | ldi res, 0 ; eredményreg. törlés | ||
+ | ldi temp, 0 ; temp törlés | ||
+ | out PORTC, res ; kijelzés | ||
+ | jmp M_LOOP | ||
+ | </source> | ||
+ | ---- | ||
+ | [[Kategória:Infoalap]] |
A lap jelenlegi, 2015. május 5., 11:38-kori változata
Mérés laboratórium 2. tárgy ellenőrző méréséhez kiadott AVR-es feladatok lehetséges megoldásai:
; Bináris számok beolvasása
.def temp = r16
.def led = r17
M_INIT:
ldi temp, 0x00
sts DDRG, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
sts PORTG, temp ; felhúzzuk a kapcsolókat
ldi temp, 0x00
out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat
ldi temp, 0xff
out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk
ldi led, 0x00
out PORTC, led ; kikapcsoljuk a ledeket
M_LOOP:
in temp, PINE
sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást
call LOW4
sbrs temp, 6 ; BT1
call HIGH4
jmp M_LOOP
LOW4:
push temp
lds temp, PING
com temp
bst temp, 3 ; SW3 értéke T-be
bld led, 0; T-böl betölti led 0-as bitjébe
bst temp, 4 ; SW2
bld led, 1;
bst temp, 1 ; SW1
bld led, 2;
bst temp, 0 ; SW0
bld led, 3
pop temp
ret
HIGH4:
push temp
com temp
lds temp, PING
bst temp, 3 ; SW3 értéke T-be
bld led, 4; T-böl betölti led 0-as bitjébe
bst temp, 4 ; SW2
bld led, 5;
bst temp, 1 ; SW1
bld led, 6;
bst temp, 0 ; SW0
bld led, 7
out PORTC, led
pop temp
ret
; Gombnyomás számlálás
.def temp = r16
.def cnt = r17
jmp INT4_IT ; INT4 Handler (INT gomb)
M_INIT:
ldi temp, 0x00
out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat
ldi temp, 0xff
out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk
ldi cnt, 0x00
out PORTC, cnt ; kikapcsoljuk a ledeket
ldi temp, 0x02 ; INT gomb, lefutóél-érzékeny
out EICRB, temp
ldi temp, 0x10 ; 4-es IT-vonal engedélyezése
out EIMSK, temp
sei ; globális IT engedélyezve
M_LOOP:
in temp, PINE
sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást
call DEL_CNT
jmp M_LOOP
DEL_CNT:
ldi cnt, 0x00
call LED
ret
LED:
out PORTC, cnt
ret
INT4_IT:
push temp
in temp, SREG
push temp
cpi cnt, 0x0F
breq IT_END
inc cnt
call LED
IT_END:
pop temp ;
out SREG, temp
pop temp
reti
;jmp TIMER_IT; Timer0 Compare Match Handler
.def temp =r16 ; Temporary Register example
.def res =r17 ; Összeadás eredménye
.def state =r19 ; Aktuális állapot
.def pressed =r20 ; Gombnyomást jelzo "flag"
.def pattern =r21 ; Bitminta pergésmentesítéshez
M_INIT:
;< ki- és bemenetek inicializálása stb >
; LED init
ldi temp, 0xFF ; irány - kimenet
out DDRC, temp
ldi temp, 0x00 ; egyik sem világít
out PORTC, temp
; SW init
ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet
sts DDRG, temp ; G port -> out helyett sts!!
; BTN init
ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet
out DDRE, temp
; TIMER - csak pergésmentesítéshez
ldi temp, 0x0f ; 1024-es eloosztó -> 10800Hz
out TCCR0, temp
ldi temp, 107 ; 108 ciklus -> 10800/108 = 100Hz
out OCR0, temp
ldi temp, 0x02 ; TIMER IT engedélyezés
out TIMSK, temp
ldi state, 0 ; kezdoállapot
ldi res, 0 ; eredményreg. init
ldi pressed, 0 ; gomb nincs lenyomva
ldi pattern, 0xff ; bitminta kezdetben csupa 1
sei ; globális IT engedélyezés
M_LOOP:
tst pressed ; test for zero
breq M_LOOP ; ha nincs gombnyomás, ugrunk
clr pressed ; gombnyomás esetén flag törlése
cpi state, 1 ; 1-es állapot: OP1 betöltése
breq OP1 ; és kijelzés
cpi state, 2 ; 2-es állapot: OP2 betöltés
breq OP2 ; és összeadás, kijelzés
cpi state, 3 ; 3-as állapot: törlés, alapáll.
breq CLEAR
jmp M_LOOP ; Endless Loop
TIMER_IT: ; TIMER IT rutin
push temp ; mentés
in temp, SREG
push temp
; pergésmentesítés
in temp, PINE ; gombok beolvasása
bst temp, 5 ; BT0 állapot eltárolása
lsl pattern ; bitminta shiftelése balra
bld pattern, 0 ; az LSB helyére beszúrjuk
; a gomb állapotát jelzo bitet
andi pattern, 0x0f ; felso 4 bitet eldobjuk
cpi pattern, 0b00001100 ; 1100 bitminta?
brne NOT_PRESSED ; ha nem, nincs gombnyomás,
; vagy csak pergést észlel
; 1100 -> tényleges lefutó él
inc pressed ; lenyomás történt, flag beáll.
inc state ; következo állapot
NOT_PRESSED:
pop temp ; visszaállítás
out SREG, temp
pop temp
reti
OP1: ; elso operandus betöltése
lds res, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds!
bst res, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére
bld res, 2
com res ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása
andi res, 0x0f ; felso 4 bit eldobása
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
OP2: ; második op. betöltés + összeadás
lds temp, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds!
bst temp, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére
bld temp, 2
com temp ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása
andi temp, 0x0f ; felso 4 bit eldobása
add res, temp ; OP1, OP2 összeadás
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
CLEAR: ; alapállapotba állítás
ldi state, 0 ; kezdoáll.
ldi res, 0 ; eredményreg. törlés
ldi temp, 0 ; temp törlés
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP